一种单环Δ-Σ调制器的全数字实现

针对无线人体局域网(WBAN),采用TSMC 0.18 μm CMOS工艺,对3阶单环结构Δ-Σ调制器进行了优化设计和全数字实现。实验结果表明,在Δ-Σ调制器中使用Qn方法实现对浮点小数的定点化,优化后的结构能够在运算精度、器件尺寸及功耗上达到平衡。该研究工作可以为实现全数字小数锁相环提供重要的理论及设计参考。     

基于观测器和全局收缩映射的设定点控制

针对具有参数不确定性并且仅有位置信息可测的机器人系统,本文首先研究了带有速度近似的■+有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该方法利用线性观测器理论对不可测速度信号进行近似,基于此伪速度信号设计的设定点控制虽然可以保证闭环系统全局稳定,但由于无法对重力精确补偿,因此系统存在静差。为消除静差,本文借助全局收缩映射理论,每到闭环系统输出达到稳态时,通过重复修正线性观测器参数使静差逐步收敛到零,保证系统全局渐进稳定。利用所设计的控制器对并行机器人进行设定点控制,仿真实验表明,虽然不同的设计参数对控制效果有所影响,但都能够确保系统输出收敛到标称点。     

无人直升机自动起飞控制技术研究

以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.     

战时机步师车辆装备定点维修保障仿真

分析了机步师车辆装备定点保障的相关问题,建立了战时车辆装备定点维修保障作业模型。并以一次进攻战斗中某机步师的车辆装备维修保障为任务背景,对定点保障的维修效能进行了仿真。并在不同数目条件下对车辆修理组的作业效能进行了仿真和分析,以期为战时车辆装备定点保障中合理运用车辆装备保障力量提供参考。     

20×18位符号定点乘法器的FPGA实现

在数字信号处理中经常需要进行乘法运算,乘法器的设计对整个器件的性能有很大的影响,在此介绍20×18比特定点阵列乘法器的设计.采用基4-Booth算法和4-2压缩的方案,并采用先进的集成电路工艺,使用SMIC 0.18μm标准单元库,提高了乘法器的速度,节省了器件.利用Xilinx FPGA(xc2vp70-6ff1517)对乘法器进行了综合仿真,完成一次乘法运算的时间为15.922 ns,在减少乘法器器件的同时,提高了乘法器的速度,降低了器件的功耗.     

悬索缆道测流铅鱼重量的选定

水文缆道是水文测站进行江河流量测验等工作的主要设备,铅鱼则是悬索缆道悬吊流速仪的基本器具。铅鱼的作用在于借助自身的重量克服水流冲击力,使缆道悬吊的流速仪能够垂直下放至预定位置,并稳定和较准确地进行水深、流速测量。若铅鱼轻,则悬索偏角大,影响测验精度;若铅鱼太重,则须考虑缆道设备的结构强度、动力功耗及悬吊系统的荷载能力。在部标准SD121-84《水文缆道测验规范》(以下简称“缆道规范”)中,对不拉偏缆道铅鱼重量G的选择只规定了下限,即窄深河道(深宽比大于1/100)取G     

基于网格化的秦汉渠超声波监控系统的研究

结合秦汉渠水网运行的实际情况,综合我国现阶段的各种水网监控系统的不足,基于网格划分的超声波监控系统对秦汉渠水资源的利用问题进行研究.通过实际数据验证,该方法可以获得秦汉渠水文测量的精确信息,为各灌区水资源的利用提供科学决策依据.     

B3G系统中MMSE接收检测器的设计与实现

文章提出了一种采用现场可编程门阵列器件FPGA实现B3G(超三代)接收端MIMO(多入多出)4×4检测的方案:在Matlab语言平台上对MMSE检测子软判决算法进行了研究仿真;并使用了VHDL硬件描述语言对MIMO检测各模块分别设计;最后提出了下行链路MIMO检测器的实现方法.     

世卫1号卫星的银河卫视接收记

定点108.2°E的世卫1号(WORLDSAT1)通讯卫星原名吉益1A(GE-1A),是美国洛克希德马丁公司设计、制造的新型A2100A大型通讯卫星。从2月6日开始银河卫视信号在世卫1号卫星转星试播,同时保留85.2°E星并行传送。新增三组银河直播参数:12531V26667、12611V26667、12691V26667,银河卫视直播节目很精彩,有许多世界知名节目     

DSP TMS320F243的原理及应用

TMS320F243是美国TI公司推出的TMS320C2XX系列中的16位定点数字信号处理器。它具有高速、低功耗、易于开发等特点。文中介绍了TMS320F243的硬件结构、功能特点、仿真工具和开发环境 ,最后介绍了TMS320F243的应用。