粮食烘干塔的大惰性微机控制系统

烘干培是粮食仓储系统的重要装置．过去的烘干塔均由手动控制，调节不够准确，温度控制不稳定，很难保证成品粮的水份达到规定标准．采用微机控制系统可使粮食供于加工的质量和产量得到显著提高．本文介绍粮食烘干塔微机控制系统的硬件配量及软件流程．     

基于SY方法的MIS开发与实现

该文简要介绍了ＳＹ方法的基本思想，包括基于ＳＹ方法的ＭＩＳ开发模式，ＭＩＳ体系结构以及集成开发环境等；分析了在用户需求基础上设计数据字典和功能说明的内容及积术块的设计原则和设计步骤；讨论了应用系统的定义，动态构造和实现过程以及系统维护和动态调整方法；特别强调了面向对象技术和软件重用性在ＳＹ方法中的作用。     

一种快速逼近真值程序算法：分步误差法

本文介绍一种从零开始逼近真值的快速方法及其在铁路圆曲线上斜交涵洞长度计算中的应用。     

塑性金属材料强度的一个简易测量法

本文应用塑性力学分析方法，提出了通过测量弯曲试样在塑性极限弯曲下的弹性回弹几何改变量，确定其强度的方法。对冷拉钢，该方法测量计算值与力学试验机测试结果相比误差在４％以下。在一般情况下，误差为１０％以下。该法将为生产实际中测定塑性金属材料强度提供一种简捷方法。     

电铝热法冶炼钨铁实验研究

实验以金属热还原法为主，吸收电碳热法的特点，提出了一种工艺流程短，简单适用的电铝热冶炼钨铁合金的方法。     

滴流床中固相润湿分数的实验研究

用表面镀镍的填料颗粒化过氧化分解的化学反应法，测定了内径７５ｍｍ的滴流床中固体填料的外润湿分数，实验结果表明，润湿分数随表现气速和液速的增加而增加，降低液体的表面张力，增大粘度也有利于提高润湿分数，当表现液速达到５ｋｇ／（ｍ＾２．ｓ）时，固体填料基本上完全润湿，这与文献报道和作者数值模拟结论一致。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.