基于视频跟踪和FSA的车辆行为模式分析

提出一种基于视频跟踪和有限状态自动机的运动车辆行为表达与分析方法。采用减背景法得到前景运动车辆,基于快速归一化互相关理论,通过预测实现车辆跟踪,得到准确的车辆运动轨迹。利用有限状态自动机,将车辆的行为表达为连续的微观行为状态,从而在运动跟踪的基础上,结合时域与空域信息分析车辆行为模式。对交叉路口的运动车辆进行跟踪实验,结果表明,该方法能够准确得到车辆的状态信息。     

基于ＢＩＲＣＨ聚类算法的高维传感器数据异常检测

海量高维传感器数据受网络环境扰动较大,导致其异常值检测难度较大,提出基于BIRCH聚类算法的高维传感器数据异常检测方案。推算节点对应的一阶差分信号序列,信号矢量通过多跳路由传输至网关节点,将空间相关性强的传感器节点划分在同一簇内,采集完整的高维传感器数据;利用分割点预设得到传感器数据特征属性候选分割点,挑选信息增益最大的点为最佳分割点;将传感器数据序列的中位数异常看作异常检测判定条件,利用BIRCH聚类算法中的聚类特征和聚类特征树计算节点特征属性,将数据聚类结果拟作球形簇状架构,输出高维传感器数据序列异常数据。仿真结果证明,该方法的异常节点检测的检出率在95%以上,误报率为0.35%,异常检测耗时在1.5min以内。     

LTE网络多载波自动化智能均衡研究

网络负荷的增加,传统依靠人工调整负荷均衡已不能满足优化需求。自动化智能均衡方案通过穷举影响相邻两个小区覆盖性能的天馈、功率、互操作等类别参数,并进行归一化分析,自动输出负荷均衡调整方案。对无法通过覆盖均衡实现负荷均衡的小区,通过引入迭代算法,在优化边界范围内以固定步长自动输出负荷均衡调整建议,这有利于提高LTE网络容量、提高网络资源利用率、也有利于降低传输时延、降低人工和时间成本。     

二进制补丁比对中的指令归一化算法

针对软件二进制补丁分析过程,提出一种指令归一化算法,用于判别补丁前后的相应基本块内指令是否发生重排序。与常用的小素数法相比,该算法不受基本块内指令条数的限制,不会导致差异信息漏报,且效率较高、效果良好。初步实验证明,该算法减少了人工分析差异信息的工作量,可以帮助逆向分析人员快速定位软件差异。     

虹膜识别算法的应用研究

研究虹膜识别问题.针对传统识别算法不能够很好的消除平移,缩放和旋转对于虹膜识别的影响,以及一维 log Gabor滤波特征提取方法丢失二维信息的缺陷,导致虹膜识别的正确率低的难题,提出一种改进的虹膜识别算法.首先在虹膜预处理过程中采用粗定位和精定位相结合的虹膜定位方法获取虹膜内外边缘,并用直方图均衡化来增强归一化的虹膜图像.突出虹膜纹理,从而降低光照不均匀性的影响,然后二维 logGabor 滤波取代一维 log Gabor 滤波来提取虹膜纹理特征,克服一维 log Gabor 滤波丢失二维信息的缺陷,最后对提取的特征进行编码,采用欧式距离进行匹配得到识别结果.通过 CASLA虹膜数据库进行了仿真,实验结果表明,相对于当前典型的虹膜识别方法,提高了虹膜识别的正确率,识别速度相应加快,在虹膜识别领域中有着广阔的应用前景.     

基于优化的并行AlexNet人脸特征点检测算法

基于深度学习的人脸特征点检测会因环境明亮程度、人体姿态、人脸表情等因素影响检测结果的鲁棒性。采用基于优化的并行卷积神经网络模型,将人脸图像切分为3个互有重叠且各带一个颜色通道的子图像,对应3个不同的模型,将模型结果加权平均,得到人脸特征点坐标。其中模型均采用Alex Net模型,针对子图像尺寸特征修改卷积核尺寸以及输出特征图数量,并引入批归一化层,归一化隐藏层中激活函数的输出值,降低误差的同时减少迭代次数。最后在LFW人脸数据集上进行验证,结果表明,优化的算法准确率达到99%以上,迭代次数减少约4 000次,误差降低了44.57%。     

基于迷你卷积神经网络的停车场空车位检测方法

针对日益严峻的停车难问题,提出一种基于改进卷积神经网络停车场空车位检测方法。首先,根据车位只需用两种状态来表示其占空的特点,对传统卷积神经网络结构进行改进,提出迷你卷积神经网络（MCNN）的概念;然后,通过减少网络参数来减少训练和识别时间,并在网络中加入局部响应归一化层以加强对明度的校正,以及使用小卷积核来获取更多图像细节;最后,对视频帧图进行手动掩码设置,通过边缘检测切割成单个车位图,并使用训练好的MCNN进行车位识别。实验结果表明,与传统机器学习方式相比,基于MCNN的检测方法识别率能提高3~8个百分点,同时网络参数仅为常规使用卷积模型的1/1 000,且在文中所述的几种不同环境中,识别率的均保持在92%以上。实验结果表明,MCNN可移植到低配置摄像头,实现停车场空车位自动检测。     

基于熵权和归一化样本的输电网规划方案灰色模糊综合决策方法

针对目前输电网规划方案综合决策方法中过程实现主观性强和数据需求难以得到满足的问题,提出了一种基于熵权和归一化样本的输电网规划方案灰色模糊综合决策方法。首先使用熵权法客观地计算出各个指标对输电网规划方案优劣的影响权重,再由归一化样本矩阵模拟专家评分,不仅避免了权重确定时带来的主观性和偶然性,还减少了大规模样本带来的大量人工操作;然后根据灰色模糊评估理论得出各个方案的优劣等级并进行决策;最后通过仿真算例验证了该方法的可行性。     

基于快速幂法子空间跟踪的低频振荡辨识方法

近年来,低频振荡在广东电网中时有发生。为对低频振荡实施有效的控制,一是需要快速检测出电网是否发生低频振荡;二是在电网发生低频振荡的情况下,需要快速辨识出低频振荡的特征参数。为此,采用基于PMU信号的归一化峰度和滑动窗技术来实时检测电网是否发生扰动,在有扰动的情况下应用快速幂法子空间跟踪算法对低频振荡进行在线辨识。算例仿真及实际案例分析结果表明,本文所提低频振荡在线检测与辨识方法计算快速、准确,具有较好的实用性。     

磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。