具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

针对现有机器人手部碰撞检测装置灵敏度低和适应性差的问题，基于电磁力伺服的可变刚度手部惯性力补偿机制，设计一种具有惯性自适应功能的变刚度机器人碰撞传感器。该传感器的碰撞触发力阈值随机器人手部惯性力而自适应改变，以消除惯性力对碰撞检测的影响并实时提高碰撞检测的灵敏度。碰撞实验结果显示：该电磁变刚度方法可显著降低传感器预紧弹簧的压缩力，提高机器人末端执行器碰撞过程的动态检测灵敏度，进而提升机器人在人机协作中的碰撞检测和安全防护的智能化水平。     

舰船V型高压空压机平衡减振研究

振动问题是舰船空压机需解决的一个重要问题，通过对V型空压机运动原理的分析，对66-10机组提出了2种减小惯性力的方法及与之相匹配的减振方案，采用这2种方法后新机组振动烈度大大减小。     

结构设计中的动力机器基础分析

<正>动力机器基础的设计是建筑工程中的一项复杂的问题,其特点是机器运转时会产生较大不平衡惯性力,根据机器对基础的作用特征,所以称为动力机器。1动力机器的分类动力机器常按对基础的动力作用形式分为以下两类:1.1周期性作用的机器(1)往复运动的机器,例如活塞式压缩机等,它们的特点是平衡性差,振幅大,而且由于转速低,有可能引起附近建筑物或其中部分构件的共振。     

平筛筛箱-钢架紧固件评析

对高方平筛的筛箱-钢架紧固件的基本要求、受力状态、预紧力设置及提高螺栓抗疲劳性能等进行了评析,并对预防螺栓故障提出参考意见.     

码垛生产线整形输送单元的设计与计算

摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心,文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元,并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计,以及主要元器件选型与计算进行了详细描述,结合实例,给出具体的计算与设计方法,供同行参考。     

用两种软件对比分析四缸发动机振源

针对某直列四缸发动机,利用MATLAB和ADAMS两种软件分别对其进行振源分析。首先通过理论分析初步确定该机的主要激振源:二阶往复惯性力和倾覆力矩,利用MATLAB软件对激振源的时频域特性进行研究。然后应用ADAMS软件对该发动机进行动力学仿真,在后处理中选择适当位置的测量信息,经过进一步分析确定该机的激振源类型及其时频域特性。将用ADAMS分析得到的结果与MATLAB分析得到的结果进行对比,其一致性良好,从而验证两种分析方法的正确性。分析结果为进一步对该发动机进行振源控制提供必要的数据参考。     

质点系相对动矩心的动量矩定理

本文证明了质点系相对于动点的动量矩定理，在此基础上分析了几种特殊动点的简单形式的动量矩定理，并通过算例说明其实际应用。     

ROTEX平面回转筛

筛分机械工作过程的基础是物料与筛面的相对运 动。筛分机按筛面的运动方式可以分为：（１）静止筛面 筛面静止不动，一般是倾斜安装，加固定格筛、弧形筛等； （２）往复直线运动筛面 筛面在垂直面内做直线往复运动，如直线振动筛、共振筛等； （３）垂直圆运动筛面 筛面在垂直面内做圆运动或椭圆形运动，如分级用圆振动筛； （４）旋转筛面 筛面成圆筒形或六角筒形绕水平轴或倾斜轴旋转，物料在筛筒内相对于筛面运动，如滚筒筛； （５）平面回转筛面 筛面在水平面内或近似水平面（倾角很小）内做圆形轨迹运动，如四方筛、平面回转筛和ＲＯ…     

摩擦退解惯性力的产生与对策

本通过理论和实践详尽论证了纺织行业中摩擦退解产生惯性力和惯性力对生产与产品质量的不良影响，分析提出了不同的解决方法和对策。对理论教学和纺织生产实践均有一定的指导意义。