全文获取类型
收费全文 | 12945篇 |
免费 | 298篇 |
国内免费 | 99篇 |
专业分类
电工技术 | 207篇 |
综合类 | 512篇 |
化学工业 | 396篇 |
金属工艺 | 96篇 |
机械仪表 | 108篇 |
建筑科学 | 8256篇 |
矿业工程 | 807篇 |
能源动力 | 238篇 |
轻工业 | 123篇 |
水利工程 | 1434篇 |
石油天然气 | 65篇 |
武器工业 | 4篇 |
无线电 | 182篇 |
一般工业技术 | 391篇 |
冶金工业 | 328篇 |
原子能技术 | 14篇 |
自动化技术 | 181篇 |
出版年
2024年 | 62篇 |
2023年 | 182篇 |
2022年 | 275篇 |
2021年 | 310篇 |
2020年 | 245篇 |
2019年 | 220篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 174篇 |
2016年 | 223篇 |
2015年 | 399篇 |
2014年 | 827篇 |
2013年 | 695篇 |
2012年 | 891篇 |
2011年 | 852篇 |
2010年 | 793篇 |
2009年 | 906篇 |
2008年 | 934篇 |
2007年 | 811篇 |
2006年 | 746篇 |
2005年 | 682篇 |
2004年 | 522篇 |
2003年 | 451篇 |
2002年 | 341篇 |
2001年 | 289篇 |
2000年 | 253篇 |
1999年 | 193篇 |
1998年 | 194篇 |
1997年 | 144篇 |
1996年 | 109篇 |
1995年 | 84篇 |
1994年 | 89篇 |
1993年 | 69篇 |
1992年 | 76篇 |
1991年 | 55篇 |
1990年 | 47篇 |
1989年 | 56篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
通过原型观测资料分析,简要介绍了右坝肩在水库蓄水、地震及库水位骤变过程中存在的渗流、变形不稳定问题.结合右坝肩工程地质条件、变形发展程度及过程,引用计算成果对右坝肩倾体边坡整体稳定性较好做了评价,但W150截渗墙附近、坝顶以上的倾倒体边坡在地震工况下稳定性较差,存在自坝顶坡脚处剪出滑动的可能;同时对右坝肩倾倒体的除险加... 相似文献
142.
研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现.然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来进免机器人再次走... 相似文献
143.
144.
三星7000系列电视的厚度只有2.99厘米,让一台电视成为了一件具有双重观赏意义的产品——不仅能看精彩的电视节目,同时自身也是一件漂亮的工艺品。 相似文献
145.
146.
147.
2月的艳照门事件风头盖过了春晚,关于照片的流出原因目前已有N个版本,有黑客入侵之说,也有说电脑送修泄露的,追根溯源,冠希同学的电脑安全意识忒白了点儿。本着治病救人、亡羊补牢的原则,MCG忠告各位Geek、粉丝一定要保持健康谨慎的生活态度,同时也与各位分享一些与日常个人私密安全相关的内容,以备不时之需。 相似文献
148.
149.
150.
郭华 《自动化与信息工程》2008,29(4)
移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。 相似文献