尾煤泥水煤浆高效制浆工艺在临涣选煤厂的应用

分析了临涣选煤厂浮选尾煤的性质及成浆性。为了把高粘性尾煤泥滤饼制备成水煤浆，研制了循环剪切桶和剪切泵。实践证明，浮选尾煤泥可以制备出浓度高、稳定时间长和流变性好的水煤浆。研制的制浆设备结构紧凑、电耗低、效率高。笔者介绍了该设备的结构、工作原理以及制浆生产线。     

小型无人机C／G复合材料尾撑杆的研制

本文介绍了复合材料管件（无人机尾撑杆）的结构与铺层设计、基体树脂选择和成型工艺以及性能测试等内容。     

塑料异型材共挤模头

本实用新型为一种塑料异型材共挤模头，包括型芯、模唇板、胶条流道、压缩板、连接头、尾锥、支架板和电热板。其特点是胶条流道开在与模唇板相邻的共挤模板上，一端与模唇板上的异型材流道的侧方相通，共挤模板上装有电加热元件，在模唇板与共挤模板之间垫有隔热层。采用上述结构的塑料异型材共挤模头，     

双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。     

小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法

针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1°。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。     

水泥磨尾喂粉煤灰的工艺改造及效果

粉煤灰作水泥混合材,大多数厂家在生产中均采取从水泥磨头喂入的方式,而我厂受原有工艺布置的限制,粉煤灰是从水泥磨尾喂入的。2000年9月8日以来,我们通过生产试验、模拟改造和工艺技术改造,将粉煤灰均匀稳定地掺入,取得了一定成效。     

拦焦车脱轨原因分析与防范

介绍了安钢焦化厂拦焦车因设计、操作等原因造成的脱轨事故及处理方法 ,提出了防范措施 ,为其它焦化厂提供了事故处理与防范的经验     

某抽水蓄能电站下库进出水口水沙运动特性试验研究

利用河工模型对某抽水蓄能电站下库区进行了特征洪水过程及电站运行的联合模拟试验。试验表明在输沙槽与拦沙潜堰共同作用下,电站进出水口的含沙量得到有效控制。在来水含沙量低于3kg/m3时,进出水口含沙量都满足电站运行要求,但是在含沙量较高的洪水期,底部浑水会逆行至电站进出水口附近,导致过机含沙量较高,因此提出了增设非封闭式拦沙潜坝的修改方案。修改方案改善了进出水口前的水流结构,起到了良好的拦沙截淤作用,进出水口前含沙量及泥沙淤积大幅减少,蓄能期过机含沙量降低13%~22%。在含沙量较大的洪水期,电站不宜抽水运用,但适时采用发电运行有助于减轻下库进出水口前的泥沙淤积。     

沙棘柔性坝拦沙效应的试验研究

在野外试验基地进行了沙棘柔性坝拦沙效应试验。基于试验数据,分析了不同含沙水流条件下沙棘柔性坝对沿程含沙量及出入口悬沙粒径分布的影响,并探讨了沙棘柔性坝的阻力特性。结果表明,沙棘柔性坝对不同含沙水流的拦沙效果显著不同,对原型沙B的拦截效果最好,其次为原型沙A,最后为模型沙。对250~1 000μm粒径范围内的原型沙拦截效果最佳,且原型沙含沙量与中值粒径之间呈现正相关关系,对100~1 000μm粒径范围内的模型沙的拦截效果较好。各不同含沙水流条件下的沿程含沙量主要受沙棘柔性坝阻力的影响。本研究有助于深入理解沙棘柔性坝的拦沙效应,并对沙棘植物柔性坝这一生态工程在砒砂岩区沟道的推广应用提供理论依据。     

黏性泥石流浆体对拦砂坝冲击规律研究

泥石流冲击力是拦砂坝发生冲击破坏的主要原因,研究泥石流对拦砂坝的冲击力,可为防止拦砂坝发生冲击破坏及拦砂坝结构优化设计提供数据和技术支撑。影响泥石流冲击力的因素众多且各因素影响程度不同,选取泥石流浆体容重、排导槽坡度、排导槽进口泥深3个主要因素进行了敏感性分析;分别对3个因素设立3个水平,运用正交试验设计原理,确立9组试验方案,分别进行数值模拟,以关键点泥石流最大冲击力为评价指标,基于试验结果,运用极差分析和方差分析对以上因素进行了分析;对泥石流浆体及块石冲击作用下拦砂坝的动力响应进行了相关数值模拟。结果表明:排导槽坡度为影响冲击力大小最显著的因素,其次为排导槽进口泥深、泥石流容重;泥石流浆体会对整个坝体产生冲击作用,而块石仅对坝体局部产生影响。