差动式尾水调节系统数学模型

尾水测控系统是非恒定流水力模型自动测控系统的重要组成部分。采用新型差动式尾门进行尾水调节,具有精度高、稳定性好等优点,在淮河干流多个防洪模型中得到成功应用。在实测资料的基础上,本文采用数学模型法,对系统性能指标和稳定性进行分析,为差动式尾门在河工模型试验中推广使用提供了理论依据。     

小流域拦砂坝上下游冲淤特征调查分析

极端降水诱发的泥石流具有规模大、沿程侵蚀严重、淤埋范围大等特点,需要在小流域内修建梯级拦砂坝工程进行调控。在汶川地震影响区域内选取33条典型泥石流沟道进行调查,获取了105座拦砂坝特征参数以及梯级拦砂坝作用下的沟道冲淤形态变化,总结了拦砂坝的类型及判别方式,提出了实体坝与透过性坝的4种坝型组合模式、梯级坝的坝间距下2种回淤模式。进一步分析了梯级坝的特征模式(坝型组合模式、回淤模式)对沟道的冲淤形态(回淤坡降折减系数、冲刷深度相对系数)的影响。结果表明实体坝与透过性坝的组合模式(SO、OS模式)对沟道回淤形态影响明显,两种回淤模式中的互馈式运行模式对淤积形态影响显著,回淤相互不影响的独立运行模式下的冲刷作用更强烈。研究结果可为小流域内梯级坝的坝型选择、坝间距优化提供参考。     

煤矿可伸缩带式输送机自移机尾的应用

为实现煤矿井下采掘工作面连续性生产,减少带式输送机停机时间,将新型自移机尾应用于矿井工作面用可伸缩带式输送机。在工作面采掘机械连续工作的过程中,采煤机所采煤通过转载机转载至可伸缩带式输送机机尾处,将新型自移机尾搭接于输送机和转载机之间,并通过应用搭接小车,可有效延伸胶带的搭接距离,实现煤矿井下工作面采运煤炭全过程的机械化、自动化,降低矿工劳动强度,提高煤企效益,满足矿井高效生产的需要。     

高瓦斯矿井综放工作面上隅角瓦斯治理

大同煤矿集团公司现有忻州窑矿、晋华宫矿、云冈矿、四台矿4个高瓦斯矿井,主要开采侏罗纪煤层。矿井瓦斯绝对涌出量最大达到61.9m3/min,相对涌出量最大为13.3m3/t。其中,忻州窑矿、云冈矿有综采放顶煤工作面,煤层厚度4.8～9.0m,煤层倾角3～7°,属近水平煤层。在开采过程中,高瓦斯矿井的综放工作面上隅角瓦斯经常处于超限状态,最大达到5%,因此,高瓦斯矿井回采工作面特别是综放工作面的上隅角瓦斯治理成为同煤集团瓦斯治理的重点和难点。1治理上隅角瓦斯常用措施1.1风障导风稀释上隅角瓦斯用一块约2.0～4.0m2的风筒布在上隅角上风侧遮挡采面的…     

氰化尾渣无害化处置及资源综合回收研究和工业应用

研究以某冶炼厂的氰化尾渣为原料,采用了炭浸+酸化吹脱-中和-二氧化硫(冶炼烟气)空气法+XJD除重金属组合的新工艺,建成了一套氰化尾渣无害化处理及资源综合回收系统,以期实现无害处理和资源的综合利用。研究结果表明：最佳工艺参数为矿浆浓度30%,炭浸2 h,采用硝酸-硫酸混酸酸化,pH值1.5～2.0,酸化曝气时间30 min,酸化吹脱后,加碱中和,控制中和pH值8.5,通二氧化硫-空气反应30 min;该工艺已工业应用2年,效果良好,处理后的氰化尾渣符合《黄金行业氰渣污染物控制技术规范》(HJ 943—2018)要求,满足《国家危险废物名录(2021年版)》中对于氰化尾渣的豁免条件,无害化后处置过程按一般固废处理。该工艺应用对氰化尾渣中氰化物和贵金属进行综合回收,产生了一定的经济效益和社会效益。     

克氏原螯虾尾油炸过程中品质变化的研究

本研究采用感官评价、质构仪、低场核磁共振(LF-NMR)结合扫描电镜等方法,研究了克氏原螯虾尾油炸过程中的水分、感官品质、色泽、质构、微观结构等的变化,并分析了弛豫时间与测定指标的相关性.结果表明:随着油炸温度的提高和油炸时间的延长,水分含量逐渐下降.LF-NMR成像反映水分脱除从外向内逐渐递进,弛豫时间T22峰面积及...     

黄铁矿法制备稳定性二氧化氯工艺研究

文章介绍了氯酸钠在酸性介质中与黄铁矿反应,用过碳酸钠吸收制备稳定性二氧化氯的新工艺。得出了最佳工艺条件：反应温度30℃、氯酸钠浓度3mol／L、硫酸浓度7mol／L、黄铁矿过量5％。文章就尾液的处理作了比较详细的研究并得出了较为行之有效的方法,较好的解决了该过程的环境污染问题,节约了资源。     

基于改进双树RRT*算法的冗余机械臂末端路径规划

针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT*算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较低、收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的问题,提出一种改进策略。首先,引入一种基于根尾节点连线夹角的采样点选择方式,并设置目标逼近区域。根据连续采样成功次数动态选择改进采样与随机采样。接着,将双树扩展策略与上述方法相结合。最后,将初始可行路径进行二次重连得到最终的优化路径。通过验证,改进双树RRT*方法能够有效地提升搜索效率、收敛性以及路径的优越性。虚拟碰撞体与胶囊碰撞体的引入也能较好地应对机械臂末端结构与运动特性带来的影响。使用Mujoco物理仿真引擎进行机械臂运动验证,证明该策略可以为冗余机械臂末端规划出一条较优的可行路径。     

土压平衡盾构泡沫及油脂消耗量分析计算

以沈阳地铁三号线某一工段盾构设备施工过程为依托,结合NFM法马通系列盾构机结构及程序设置特点,根据现场泡沫和各类油脂的消耗情况,并综合此施工段地勘状态、盾构机实时运行状态及依据NFM法马通系列盾构机程序和主驱动结构特点对泡沫剂油脂消耗的理论计算的影响算四大方面相结合进行计算分析,深入剖析泡沫及油脂消耗量源头,对此工段泡沫及油脂消耗品的施工消耗量进行计算并最终统计成本,此计算对于该工段后续施工过程起到了一定的指导作用;另对其他类似项目施工单位对于泡沫及油脂消耗品的施工预算提出计算方案,此研究满足新时代盾构机绿色施工的科学理念。此过程是减少施工成本、提高利润率不可忽视的环节,对盾构机施工具有重要的实际应用价值。     

新型小型机床尾座设计

针对传统尾座尺寸大、安装难等问题,提出一种小型机床尾座的创新设计方案,并从结构、工作原理和操作方法方面进行分析。新型机床尾座,设计合理,结构稳定,并且具备使用方便的特点。试验分析表明,新型小型机床尾座的安装效率、使用体验和操作稳定性均得到明显提升。面对小型化机床的发展趋势,新型小型机床尾座具有广泛的应用潜力。