PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

竹编胶合板自动喷胶设备

本文提出了一种新型的竹编胶合板自动喷胶设备。不仅减轻了劳动强度，消除了对人体的危害，而且涂胶量减少３０～５０％，工效也大大提高。     

八乡一级水电站引水系统优化设计

引水隧洞穿过流纹英安岩,岩性坚硬。优化设计中根据隧洞各段埋深,地质构造和水头大小等因素,隧洞分别选用喷锚衬砌、钢筋混凝土衬砌和钢板衬砌等形式,采用调压阀替代调压井。本文主要介绍调压阀与调压井技术经济比较论证、喷锚衬砌段选择和高压钢衬管隧洞等项优化设计一共节约200万元,相当于引水系统工程费的1/4,经济效益显著。     

振动测试技术讲座（连载）

第五讲数字信号分析仪的原理与使用(一) 数字信号分析仪(简称分析仪)是基于快速傅里叶变换方法和计算机技术产生的,经过多年发展,它已在分析设备中独占鳌头,几乎淘汰了所有模拟式分析仪,它还做到了一机多用(几合一),除分析部分外还有内装信号源、供传感器(如ICP)或传声器使用的放大器、磁盘驱动器、热打印机等;成为振动测试中不可缺少的重要一环。目前分析仪功能愈来愈丰富,指标愈来愈先进,而价格却逐     

万家寨引黄工程支（北）01号隧洞段新奥法施工

万家寨引黄工程支（北）０１号隧洞位于山西省偏关县境内，洞长４５８．１７ｍ，其围岩为稳定性较好的灰岩，洞的断面为门洞型。洞围岩的岩石段采用新奥法施工。施工开挖是采用光面爆破法全断面进行。炮孔直径为４０～５ｋｍｍ，其间距为１６倍直径，起爆采用塑料导爆管非电系统。锚杆支护是采用管缝式锚杆，其安全性好，锚固力强。它与围岩形成整体，起到加固作用。隧洞衬砌采用喷射混凝土，喷混凝土是用“潮料掺浆法”施工。二次衬砌依新奥法的原理平用薄层和柔性衬砌，它可减少衬砌弯距和衬砌主形失稳。这样，隧洞就可视为由岩石承载环同支护和衬砌组成的圆筒结构，达到充分发挥隧洞衬砌与岩体之间的联合作用。使隧洞围岩从施加荷载系统的构件变为承受部分荷载系统的构件。（曾昭源）     

风机系统振动的原因及解决方法

介绍了风机系统发生连续性和周期性振动的原因、解决方法以及用可调配流器消除周期性振动的实例。