PMSM转矩估计算法研究及其嵌入式代码自动生成

伴随着石油资源的不断减少和人们对生存环境的重视不断加深,电动汽车的发展越来越受到各国政府和汽车企业的重视。电动汽车控制的关键在电机电磁转矩控制。文章研究了基于车用永磁同步电机的矢量控制模型的滤波器法和饱和反馈法转矩估计算法,比较了算法的优劣。接着利用MATLAB平台生成了该算法的嵌入式代码并进行了验证。     

中滦煤化工二期工程焦系统除尘设备的改造

除尘设备在煤化工生产中起到了重要的作用,其设备的除尘效果直接影响到了煤化工产业的生产效率。另外在生产过程中,有效除尘也是保证生产环境的有效方式。中滦煤化工有限公司具有煤气净化、含一期干熄焦、废水处理、煤场等全部工艺,而除尘环节在生产中起到了重要的作用。本文主要介绍了中滦煤化工二期工程中焦系统焦三、焦四皮带除尘系统的改造方法及效果。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

道路工程施工中的综合成本优化措施分析

道路工程施工成本管理的现状值得重视，如何以科学管理举措，实现道路工程施工成本优化，正是当前道路工程施工关注的焦点。基于道路工程施工中的成本分布，本文立足科学管理道路工程施工成本视角，展开深入分析和思考。     

硫磷混合酸溶样重铬酸钾容量法测定全铁

介绍了硫磷混合酸溶样重铬酸钾容量法测定矿石中铁含量的方法和步骤。重点讨论了一线生产中的质量控制。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

浅谈数控火焰切割机切割质量控制

在工业生产中,数控火焰切割机是比较常用的数控下料设备,与其他切割下料设备相比,数控火焰切割机工作效率更高也更先进。在目前激烈的市场竞争环境下,企业为了提高工作的生产效率,一般会选择数控火焰切割机进行工作。但是在实际工作中,因为其特殊的切割方法导致切割后的材料表面出现不同的损伤,从而严重影响了产品质量。本文主要就数控火焰切割机切割出现的质量问题进行探讨,进而提出利用数控火焰切割机控制质量的方案。     

基于Stateflow电力机车变流器控制设计与实现

某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。