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931.
932.
933.
大机组是化肥生产装置的“心脏”。它们运行的好坏,直接关系着工厂的安全运行和经济效益。利用DCS系统丰富的软件功能,实现大机组的关锁控制是极其重要的。  相似文献   
934.
火力发电机组PLC控制系统东北大学余文,柴天佑引言10万千瓦火力发电机组的控制可分为汽机、锅炉和电气3大部分。70年代,我国几家10万千瓦机组的电气部分安装了弱电集中控制系统。该系统由于用晶体管分立元件构成,可靠性差,维护量很大,是电厂安全运行的一大...  相似文献   
935.
一种实用的预测控制实现技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文根据预测控制的鲁棒性特征,针对工业过程控制中的一类对象,提出了一种工程中易于实现的参数调整方法。并给出了用这一方法实现的实际电炉系统的控制结果。  相似文献   
936.
937.
938.
本文考虑单边约束的依赖于年龄的人口扩散系统,讨论其最优出生率(边界)控制,得到其最优控制的存在性的必要条件。  相似文献   
939.
本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程,在此基础上建立了控制系统的数学模型,设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器.仿真结果表明,控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差,同时还能大大降低瞬态相位差,从而使机体的振动方向保持不变,减小起、制动过程中机体的摇摆振动.  相似文献   
940.
一种新的机器人手臂控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
从机器人手臂的关节电机力学出发,本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法,通过对-2自由度机器人的数值研究,证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载,关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题,而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。  相似文献   
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