适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术

针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。     

幽默漫画作品银魂 动漫大师全屏爽看

说到《银魂》,大部分看动漫的朋友们估计都会先将其归类到恶搞型的搞笑动漫中。确实,第一眼看去就是那样的日系幽默,总有种让人摸不着头脑的意味。但是,当我们在动漫大师里以全屏方式认真看时,就会发     

基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测

针对以往仿射不变兴趣点的特征尺度不能直接断定的问题, 提出一种基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测算法。该算法主要包括三个步骤：应用Gabor滤波器组与图像卷积建立图像Gabor多尺度空间; 通过极大值准则检测兴趣点并直接断定特征尺度; 采用二阶矩矩阵描述兴趣点局部结构。实验结果表明, 相比较其他Hessian-Affine、MSER等算法, 该算法在图像模糊和JPEG压缩情况下可重复率和可匹配率均取得最好结果, 是一种能有效直接提取特征尺度的兴趣点检测算法。     

基于扩散距离和MDS的非刚性模型相似性分析

在非刚性模型相似性分析方法中, 基于测地距离的等距嵌入方法对模型拓扑变化非常敏感, 对于有局部拓扑变化的完全相似的模型也无法得到正确结果。为了弥补这一不足, 提高非刚性模型相似性分析的准确性, 将扩散距离与多维尺度分析(MDS)相结合, 计算非刚性模型的等距嵌入模型, 再利用迭代最近点(ICP)算法通过计算嵌入模型的相似性来实现原始非刚性模型的相似性分析。实例证明该方法对含有拓扑变化的非刚性模型可以得到理想的相似性分析结果。     

基于SIFT自然特征的AR系统研究和实现

针对当前增强现实AR(Augmented Reality)系统中跟踪注册效率低,提出一种基于SIFT算子的自然特征的匹配改进方法。在利用DOG金字塔对关键帧图像和基准图像进行特征点的检测和提取后进行正反双向匹配,很好地提高了关键特征的匹配效率和稳定性。同时结合L-K光流跟踪算法,优化跟踪关键帧失败后的处理方法,减少重定位时关键点检测所需搜索区域。实验表明,由于改进后的SIFT匹配特征点更少更优,定位的精确度更高,跟踪匹配整体耗时减少近50%。因而该AR系统在光照不足、遮挡、抖动等特殊环境中都有很好的实时虚实融合的效果。     

基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准

针对无人机遥感图像畸变较大,而传统快速鲁棒(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法不能提供足量兴趣点的问题,提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间,并在多尺度空间下检测Harris角点作为兴趣点;然后计算各兴趣点的64维SURF描述子;最后运用K-d树匹配搜索策略得到两幅图像的匹配点对。将该方法与传统SURF配准方法进行实验对比,实验表明改进算法在保证实时性的情况下可以获得更多的匹配点对,并具有更高的配准精度。     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

Delta系列并联机器人研究进展与现状

Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.     

工信部5.17发FDD试商用牌照

<正>据南方都市报近日多方证实,5月17日(世界电信日),工信部针对部分城市,发放FDD试商用牌照。中国电信与中国联通"顺势而为",并于5.17电信日当天宣布在多个城市开通FDD LTE试验网。FDD是全球最为成熟、应用最广泛、终端最丰富的4G模式。虽然工信部于去年12月4日向中国移动、中国联通、中国电信3家运营商颁发了TD-LTE牌     

五大手游媒体齐亮相CJ 《小伙伴》独居手游展馆

正2014年7月31日至8月03日,一年一度的中国游戏盛事第十二届ChinaJoy(中国国际数码互动娱乐展览会)将在上海新国际博览中心举行。本届Chinajoy,由于从13年开始掀起的手机游戏热潮,让移动互联网公司的参展成为各方关注的焦点。除了游戏厂商之外,移动游戏媒体社区的参展也格外引人关注,本届Chinajoy共有五大移动游戏媒体社区参展,这其中有四家集中在B2B展馆,一家出现在B2C的互动娱乐展