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51.
T形接头是钢结构中常用的焊接接头形式,焊脚尺寸的大小直接关系到结构件的机械性能和使用性能。传统的观念认为焊缝是结构中的薄弱环节,越大越放心,针对这种保守理念,提出按等强度理论计算出焊脚尺寸K,不仅可以减少热影响区范围,还可以减少无谓的浪费。  相似文献   
52.
在目标信号检测模块的基础上增加了测有计算模块,构成一种新型的单脉冲雷达点迹提取器,显著提高了雷达系统潜在的处理能力。  相似文献   
53.
阐明了烧结风机轴承损坏的原因和解决问题的方法,提出了设计风机时的改进意见。  相似文献   
54.
本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系  相似文献   
55.
56.
雷的作战效果取决于雷体起爆时距离目标的远近程度,为了改善现存部分库存雷没有确定最佳起爆点这一现状,在此设计了确定最佳起爆点的磁探测仪.本探测仪采用磁阻传感器探测目标,目标信号经过后续的放大电路,微分电路处理,确定最佳起爆点,并在最佳起爆点时输出触发信号,引爆雷体.本设计还为以后智能雷的发展提供了一些研究思路.  相似文献   
57.
本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。  相似文献   
58.
建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.  相似文献   
59.
60.
介绍了一种当前铝加工设备中常见的卧式厚箔剪切机.重点分析了其中剪切装置的工作原理,并就其缺陷提出改进方案.  相似文献   
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