不同磨损载荷下类金刚石碳膜的抗摩擦磨损性能

本文采用离子束增强沉积技术在GCr15钢基面上沉积类金刚石碳膜，并通过不同磨损载荷下的圆盘—圆销摩擦磨损实验研究证明：磨损载荷等于2N时，类金刚石膜的摩擦系数最小为0．05，当磨损载荷不大于20N时，类金刚石碳膜呈现有高抗磨损指数和低的磨损系数；由于类金刚石碳膜在GCr15钢基面具有分布良好的碳原子成分过渡区，文中认为，类金钢石膜还具有与基面高的结合强度和良好的抗冲击性能。     

串联法氧化铝生产中的合流脱硅

合流脱硅是简化联合法生产流程、降低能耗的有效措施。因此。国内外业界做了大量卓有成效的工作。串联法的工艺特点，更宜于采用合流脱硅。试验结果表明，串联法采用常压合流脱硅流程可以达到所需要的硅量指数。文中还对合流脱硅的硅量指数、合流点、合流脱硅温度、赤泥种子和添加石灰乳等问题进行了讨论。     

Zipf定律与网络信息计量学

作为文献计量学重要定律的Zipf定律已在许多领域得到较广泛的应用,网络信息计量学伴随着网络信息的激增而受到人们越来越大的关注。该文结合搜索结果数量的分布情况,提出了在网络信息计量学中仍然存在Zipf定律的猜想,并采用公开的词语集在几个代表性的搜索引擎中进行实验验证,证实了搜索结果数目近似服从Zipf定律的结论,其中Baidu与So搜索结果的Zipf指数为0.003。     

改进Canny边缘检测算法研究

提出了一种基于Canny算子的图像边缘检测算法,采用最大类间方差法确定高低阈值。实验结果表明,该算法可减少干扰边缘和噪声的影响,处理效果明显。     

增量型编码器使用功能扩展

增量型编码器因为其具备能够较为有效地测量物体位移和角度的功能而在很多领域得到了广泛的应用和推广,随着现在经济社会和科学技术的不断发展和提高,增量型编码器通过一定的程序编码,可以进一步将其功能进行扩展。经过扩展后的增量型编码器能够作以绝对值表编码器来使用。     

混凝土热学力学性能随龄期变化的组合指数公式

混凝土热学力学性能是混凝土龄期的函数,目前有指数式、双曲线式和双指数式3种表达式.指数式便于进行数学运算,但与试验资料吻合得不好.双曲线式和双指数式与试验资料吻合较好,但不便进行数学运算.本文提出既与试验资料吻合得较好又便于进行数学运算的组合指数式.采用该公式在推导混凝土温度应力的理论解时,便于进行数学运算,应用于数值...     

能源给力民生

又是一年芳草绿,春风十里杏花香。,在和煦的春天里,万众瞩目的全国两会如期召开,5000多名代表委员齐聚京华,上达民意,共商国是。要问今年两会的热门话题,非民生和幸福莫属。惠民生、提升人民生活幸福感等成了人们热议的话题。老百姓的衣食住行被如此高度地关注,这在我国的两会史上,应该还是第一次。不仅全国两会如此,最近,在各地陆续召开的地方两会上,幸福、民生也是会上出现频率最高的词汇。企业两会也概莫能外,在中国三峡集团公司召开的2011年工作会暨第一届一次职代会上,提高职工的幸福指数,让员工分享企业的发展成果,也成为会议上给力的亮点。集团公司董事长曹广晶在工作会上的讲话中明确指出要推进职工幸福工程建设。幸福像花儿一样在春天里绽放。     

Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

ABB机器人部最大规模中国合作伙伴颁奖典礼成功召开

第四届ABB机器人部中国合作伙伴颁奖典礼于2010年12月17日在南京召开。本届活动是ABB机器人中国合作伙伴颁奖典礼自举行以来规模最大的一次,近40家来自汽车及不同制造行业的优质合作伙伴企业高层与ABB相关领导应邀与会。     

网络游戏坑爹收费解析

近日随着不少网游大作逐一浮出水面,玩家对于这些游戏有着很高的期待。例如《神秘世界》、《tera》、《巫师之怒》等,一经推出就引起了很多玩家的关注,当然收费模式也是大家比较关注的。这些大作都推出了各不相同的收费模式。或许很多玩家对于游戏厂商琳琅满目的收费模式不再会感到惊讶,因为游戏产业早已变得唯利是图,在多个层面上都令人失望。下面小编为大家解析,目前热门的网络游戏收费模式分类与市场走向。