基于目标最优机动的线性化运动学模型及其特性研究

文中研究了一种线性化运动学模型，该模型以目标最优博弈机动为假设，不但适合制导末端区脱靶量分析，而且能够进行超机动拦截性能分析。与另外一种基于目标初始最优机动的线性化模型对比研究证明该模型线性化精度高，脱靶量分析结果可信。     

AHP在机动岸舰导弹发射阵地选址中的应用

建立了机动岸舰导弹阵地的指标体系, 采用了层次分析理论与Delphi相结合的方法给出了阵地的选址评价模型和算法, 实例证明该方法是可行的.     

高度机动目标Jerk模型及改进算法

针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。     

地方新闻

奚国华：打造电信强国关键是要提高综合竞争力，福建管局全面推进信息服务长效管理，上海联通等建设城域综合业务计费网，重庆联通斥巨资改造话费帐单，北京通信启动小灵通机动通信业务，甘肃电信有人值守公话业务发展快，海南移动提升“拇指化”新格调，海南移动全国首推“利客发”企业客户信息化管理初见成效，青海铁通开通“中学生在线”，     

关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考

在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究四元数到欧拉角的转换关系十分必要.但是,姿态四元数与欧拉角之间并不存在一一对应的关系.以飞行器姿态为纽带,依据姿态四元数和欧拉角与飞行器姿态之间的内在关系,对各种可能出现的情形进行分析,在控制所对应的期望姿态的牵引下,确定出符合姿态控制利益的姿态四元数到欧拉角的转换关系.鉴于姿态四元数到欧拉角转换关系的复杂性,在飞行器进行大角度姿态机动控制时,建议采用基于四元数的姿态运动模型.     

“必杀绝技”还是“花拳绣腿”——美俄战斗机超常规机动动作对比评析

在越南战争中，以F-4“鬼怪”为代表的美国第二代战机在近距离格斗时，常常被越军轻巧灵活的米格-21甚至米格-17击落。美军飞行员们普遍认为，“鬼怪”的设计思想与战场实际要求明显脱节；针对越战中反映出来的问题．美国在战后开始对“更高、更快，更多用途”的战机设计思想进行反思，期间．著名的美国民间组织“战机黑手党”还提出了具有划时代意义的“能量机动理论”，并尝试在新一代战斗机的设计中付诸实施。随着全面虚用“能量机动理论”的F-15、F-16战斗机的研制成功，岛机动性开始成为各国第三代战斗机的典型特征。而最能够体现现代战机高机动性的标志之一．就是近二十年才出现的超常规机动动作。     

提高战术导弹突防能力的技术途径

弹道导弹的突防能力是一项重要的性能指标，导弹系统的战斗使用效能完全取决于它。本文从提高弹道导弹突防能力的技术途径和突防模式等方面研究了地地弹道导弹的突防问题。     

运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波

为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换(unscented transformation,UT)构造初始粒子概率分布函数,利用测量残差及自适应因子实时修正测量协方差和状态协方差;通过不同算法仿真对比,验证了文中算法在跟踪精度、稳定性及实时性上的有效性。     

目标机动导致导弹脱靶判别建模与仿真

针对目标机动能否逃脱导弹攻击的判断问题,根据比例导引法弹目相对运动方程组分析了目标机动逃脱导弹攻击的条件,推导了目标法向过载与导弹最大需用过载间的关系,建立了目标机动导致比例导引导弹脱靶判别的数学模型,运用该模型对算例进行了仿真与分析,仿真结果符合机动逃脱的运动学一般规律,说明该模型可以用于对抗仿真系统中飞机能否机动逃脱的判据。     

基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法

文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足。仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的合理性和可行性。