面向流程工业控制的双安融合知识图谱研究

随着工业控制系统不断走向现代化和智能化,工业控制系统的安全问题日益凸显。然而,传统的工业控制系统往往仅关注信息安全或生产安全,不能同时兼顾两方面的安全问题。知识图谱作为一种结构化的数据表现形式,能够存储领域知识并建模知识之间的因果关系。现有研究大多使用知识图谱解决网络安全问题,鲜有研究将知识图谱用于解决工业控制系统的信息与生产安全问题。文中提出了一种面向流程工业控制系统的双安融合知识图谱构建方法,通过基于BERT的命名实体模型和图对齐等技术,有效地从工控领域网络安全数据库和实际化工生产相关文档中提取了实体和关系,并构建了流程工业双安融合知识图谱。该知识图谱融合了化工生产流程特征和网络攻击行为特征,能通过两种特征知识间的耦合关系为工控系统提供综合的网络安全和生产安全保障。     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

聚(3-羟基丁酸酯-3-羟基戊酸酯)/聚碳酸亚丙酯复合支架的构建与表征

分别采用反应性和非反应性熔融共混方法结合粒子沥滤技术以及碱处理技术构建不同质量比的聚(3-羟基丁酸酯-3-羟基戊酸酯)(PHBV)/聚碳酸亚丙酯(PPC)复合支架,通过表征支架的表面形态、孔隙率大小和体外降解性能,发现反应性共混法可显著改善支架的相容性和界面粘接。非反应性熔融共混法构建的支架孔隙率高于反应性共混法构建的复合支架。随着PPC含量的升高,复合支架的孔隙率升高。当PHBV/PPC质量比达50/50时,支架在PBS缓冲液中降解最快,反应性共混法构建的支架亲水性高于非反应性共混法,碱处理技术可显著改善复合支架的亲水性。这对功能重建的体内研究和临床实践具有潜在的理论价值和应用前景。     

以BIM为基础探讨建筑工程动态造价信息库的构建

本文对造价信息库系统各个数据库子系统之间耦合关系的建立,工程项目动态造价信息库系统框架的搭建,同时对定额库子系统要素之间的关系进行系统性的阐述,并对工程动态造价信息库管理中BIM应用的必要性,以及对造价信息库的模块、应用进行简要论述,从而对BIM为基础的建筑工程动态造价信息库的构建的流程及措施进行探索。     

浅析小麦种植标准综合体构建

本文采用综合标准化的原理和方法,对标准化对象和目标进行了分析,阐述了影响小麦产量和质量的因素,确定了相关要素图,构建了小麦种植标准综合体结构框架.本研究可以为推进综合标准化方法的应用提供参考,有助于发挥标准化对小麦高产优质的技术支撑作用.     

互联网与智能化时代的产品设计思维和方法研究

目的探寻与构建互联网与智能化时代的产品设计思维与方法。方法以新设计语境条件下产品自身概念的重新定义为切入点,通过论述互联网与泛载智能时代产品开发设计所需的设计、大数据、社群、场景、四大思维及其融合关系,来探讨区别于传统语境下产品开发设计的新流程与方法。结论在产品软硬件高度融合,泛载智能成为主流的情况下,以社群构建为核心的用户全流程参与式设计,以场景思维置入的方式来评估产品的商业应用潜能,以快速测试、反馈迭代来减少试错周期与成本,逐渐成为互联网与智能化时代下新产品开发设计的核心。     

基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建

实时全局地图构建是实现移动机器人智能化的关键;研究了一种基于全向视觉的移动机器人全局地图的实时构建方法.首先介绍了全向视觉的体系结构,然后对图像处理软件的相关模块,包括基于颜色的阈值分割、区域连通、特征提取和目标识别等进行了说明,最后通过坐标的转换实现全局地图的构建;实验结果表明,由于充分利用了全向视觉的特性,构建的全局地图准确性高、实时性好,完全能够满足移动机器人对环境建模的需要.     

一种基于CAD技术的渐开线齿轮齿廓构建方法

本文分析了目前常用的渐开线齿轮齿廓创建方法的不足之处。根据渐开线的形成原理,运用ADAMS软件,采用小步长、多迭代和多控制点的方法,创建出高质量、高精度的渐开线齿廓线。通过ADAMS与其他CAD造型软件的接口,可以进行渐开线齿轮的实体设计。     

未来教室的构建及应用探讨

本文通过对国内外未来教室项目及相关文献的分析,对未来教室进行初步界定,并将未来教室划分为硬件、软件、资源、环境四大构成要素;初步提出未来教室的构建方案并探索基于未来教室的应用模式。     

应用型本科计算机专业实践教学体系的构建与实施

分析应用型本科计算机专业实践教学体系及其实施过程中存在的不足,提出构建培养应用型人才的"基本操作"、"硬件应用"、"算法分析与程序设计"、"系统综合开发"四种专业能力的实践教学体系,并介绍了具体途径、方法及实施效果。