带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

模糊综合评价法在医生评价系统中的应用

本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。     

反式-1,4-聚异戊二烯的老化行为及分子模拟研究进展

概述了反式-1,4-聚异戊二烯(TPI)老化行为的研究进展,介绍了TPI的老化类型及部分老化机理,探讨了分子模拟技术在研究TPI老化过程中微观结构的优势,综述了分子模拟方法在老化机理研究方面的应用,并提出了发展建议。     

2014数字营销“金i奖”

2014年度中国网络广告公司营销类金奖新意互动获奖理由:新意互动广告有限公司成立于2002年底,凭借聚集多年丰富的网络全案代理丰富经验,CIG已成为中国最大的网络营销全案代理商之一。新意互动广告定位为“数字时代的网络营销公司”,致力于专业的网络整     

《青岛大学学报(工程技术版)》投稿须知

<正>《青岛大学学报(工程技术版)》是由山东省教育厅主管、青岛大学主办的综合性工程技术类学术刊物。办刊宗旨:促进学术交流,培养科技人才,服务于我国现代化建设事业,服务于高校的科研发展和学科建设:为规范投稿文章,根据国家标准和本刊的编排要求,特制定投稿须知::请各位作者予以协助,并欢迎广大读者踊跃投稿。1投稿要求1.1来稿应具创新性、学术性、科学性、逻辑性、规范性和实用性。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

看点

看点电视与网络节目《三时三餐》播出平台:优酷网节目内容:是以江原道某乡村为背景,纪录固定成员李瑞镇、玉泽演以及出演嘉宾远离城市的喧嚣,在春夏秋冬四个季节中,靠自己的力量解决三餐的过程。看点:据悉在即将播出的冬季篇中,车胜元、刘海镇、张根硕将作为嘉宾现身该节目。