结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

DEA方法在项目厂址选择中的应用

厂址选择是项目建设的重要环节。通过建立方案评价模型,将数据包络分析(DEA)方法应用于项目厂址选择。引入天然气净化厂厂址选择实例,拟定投入、产出因素,利用Matlab对模型进行求解,通过对运算结果的分析,确定最优方案,说明模型及方法的有效性。     

模糊综合评价法在医生评价系统中的应用

本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。     

王虔虔 双赢是硬道理

王虔虔在上任中建材(合肥)粉体科技装备有限公司(简称粉体公司)总经理之前,和分管部门的所有同事坐在同一间大办公室内。之所以和大家在同一个空间内工作,王虔虔是想更进一步拉近彼此之间的距离,以身作则潜移默化,传承公司文化,建立相互信任的团队。2012年,粉体公司决定向"提供系统解决方案的综合服务商"转变。     

内部控制有效性测度:回顾与展望

内部控制有效性的研究成果层出不穷,文章首先运用文献回顾法对内部控制有效性的内涵及其测度的研究文献进行梳理;然后分析了内部控制有效性三种测度:目标测度、风险测度和重大缺陷测度;最后提出了内部控制有效性测度的研究展望。     

水利部加快推进陕甘宁革命老区水利振兴发展

<正>陕甘宁革命老区的前身是中国共产党在土地革命战争时期创建的红色革命根据地,老区人民为中华民族的解放和新中国的建立作出了巨大牺牲和不可磨灭的贡献。2014年,水利部继续加大支持力度,加快推动陕甘宁革命老区水利振兴发展。一是坚持扶贫规划先行。开展了一系列水利规划编制工作,将革命老区水利建设项目纳入其中,     

大型复杂工程管理的方法论

本文首先对大型工程系统中的复杂性展开详细分析,然后结合复杂性管理中的各种概念和理论,进一步探讨大型复杂工程管理上的综合集成管理方法论,以供参考。