一种集中式水下无线传感器网跨层调度协议

分析了水下无线传感器网络（WSNs）中单链路发射功率和距离与频率的关系,提出一种跨层的集中式调度方法,AP（access point）在网络中通过广播信标的形式收集估计各节点的时延和距离信息,在MAC层考虑水下链路延迟特点,对各链路进行调度减少冲突;节点在物理层通过自适应地改变节点发射功率和发射频率,减少能耗.仿真结果表明：所提方案在节省系统能量消耗的同时,能够减少碰撞,提高系统吞吐量.     

环氧树脂/滑石粉、纳米蒙脱土水下胶粘剂研究

主要研究了滑石粉、有机化处理蒙脱土作为填料对水下环氧胶粘剂拉伸剪切强度的影响及蒙脱土与滑石粉协同作用效果,依此推荐了水下环氧胶粘剂的组份。     

河工模型量测控制系统设计与应用——以赣江下游尾闾整治工程为例

赣江下游尾闾综合整治工程物理模型建于室外,且模拟河流多级分叉,对整个模型测控系统运行的可靠性以及室外的防雷性能提出了更高的要求。在分析现场情况的基础上,提出了一套较为先进的模型量测控制系统总体设计方案,控制系统由平水塔供水系统、流量控制系统、水位与流速测量系统、尾门控制系统、防雷接地系统、地形测量系统等量测子系统组成。简要介绍了各测量子系统工作原理,设计方案及实际应用情况,系统应用现代网络技术及高性能自动化测量仪器,可实现模型试验中各种参数的实时采集、控制和数据处理。试验结果表明,该测控系统可满足模型试验的测控需求。     

湄洲湾电厂爆破振动控制

为控制湄洲湾电厂水下钻爆工程中爆破振动影响,结合规范和现场试验反馈制订了振动控制标准。采用NUBOX-6016爆破测振仪对爆破作业进行振动跟踪监测,由爆破振速监测数据的反馈对每次爆破的最大单响药量作适当调整。通过控制最大单响药量、优化爆破网络等措施有效控制了爆破振动危害,避免了施工扰民发生。     

坡沟系统侵蚀时空分布特征试验研究

依托水利部黄土高原水土流失过程与控制重点实验室的水土流失试验厅,采取高精度三维激光扫描技术获取坡沟系统不同侵蚀发育阶段的地形Grid数据,借助Arc GIS软件中Arc Toolbox的3D Analyst工具和数据管理工具模块的分析功能,从时间和空间角度分别对坡沟系统侵蚀发育过程进行量化分析。研究表明:1坡面侵蚀和沟坡侵蚀对坡沟系统产沙量贡献率的大小受降雨历时和侵蚀发育阶段影响,降雨初期的面蚀阶段以沟坡侵蚀为主,继而向坡面侵蚀为主转化。在雨强85 mm/h、降雨历时60 min的模拟试验条件下,降雨过程的前20 min面蚀阶段坡面与沟坡侵蚀贡献率之比约为3∶7,降雨过程的后20~60 min的细沟和切沟侵蚀阶段坡面与沟坡侵蚀贡献率之比约为7∶3;2径流含沙量与地表侵蚀空间不同步,试验条件下径流含沙量峰值区约滞后于侵蚀强度较大部位2个断面(2 m)。     

仙居抽蓄电站下库围堰设计优化及施工难点

仙居抽蓄电站下库围堰为目前国内抽水蓄能电站最高的土石围堰,在已有水库中进行修建,围堰规模较大,工程条件复杂,不仅工期紧张,而且存在诸多难点。通过采取合理的围堰水下设计断面形式和填筑料粒径要求,调整进出水口枢纽结构和布置,并制定详细的围堰水下填筑施工方案、抛石挤淤处理措施和简化右堰肩防渗结构形式等,成功解决了围堰水下填筑及塑性混凝土防渗墙施工、堰基稳定等关键技术问题,同时也节省了投资,比原计划提前5 d完成围堰填筑。     

UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法

提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。     

基于混合PSO的高斯混合模型地形分类

提出了一种基于改进的混合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的高斯混合模型地形分类方法。高斯混合模型的求解通常是使用期望最大化算法(expectation maximization,EM),然而EM算法易陷入局部最优,收敛速度不稳定且对初值敏感。因此引入混合PSO算法,并对其进行了一系列改进。实验结果表明:改进后的算法较其它优化算法提高了全局搜索能力和收敛速度,利用该算法求解高斯混合模型可以提高参数估计的精度,并且在户外场景图像的地形分类实验中所提出的地形分类方法也表现优良。     

基于Creator的战场地形仿真研究

如何解决地形模型精细度、逼真度与仿真速度之间的矛盾是军事仿真的难点问题。本文研究了三维地形生成的关键技术,并详细阐述了利用MultiGen Creator建模工具,采用DEM数据和卫星遥感影像数据构建和优化大面积战场地形的原理和方法,最后结合实例生成战场地形。仿真结果表明,该方法生成的模型达到了精细度高、真实感强、实时性好等仿真要求。     

多普勒声纳系统原理及应用

多普勒声纳已成功应用于多种水下载体的导航。首先分析了水下导航的特点,推导了四波束配置多普勒声纳速度矢量的最小二乘估计,给出了误差速度的计算方法和物理意义,最后介绍了多普勒声纳在水下导航中的应用。