图像序列中的自动点目标空时快速检测*

提出了一种新的序列图像中点状运动目标空时快速检测方法,该方法假设经过背景杂波抑制预处理后图像已转换为类SPGWN(信号加高斯白噪声)模型.自动目标检测时图像序列被划分为多组检测单元,每单元包含两帧相邻的图像.根据目标速度限制条件,采用在单元内以及两相邻单元间沿轨迹集成像素灰度的检测算法.在付出同等运算量的代价下,克服了二维投影检测性能较差的弱点,同时也具备可检测多速率目标的优点.理论分析和仿真试验表明了该检测方法的有效性.     

基于身份的指定验证者代理签名方案*

在代理签名中,原始签名人能将其数字签名权力委托给代理签名人;在指定验证者签名方案中,只有事先指定的验证者才能验证签名的有效性.综合上述两种方案的优点,利用Weil对的双线性映射,构造了一个基于身份的指定验证者代理签名方案,并对其安全性进行简要的分析.     

基于Web的模板式公文审批系统

制造企业对公文审批过程自动化的要求是高效性和安全性,需要系统操作简单,易与其他信息系统集成.公文审批过程中存在三个主要因素,即公文、角色和流程.在此基础上构建出公文审批系统的模型,包括公文审批、监控、流程管理以及角色认证等模块.为方便公文审批流程的管理引入模板的概念,最后通过开发出能够与企业内其他信息系统集成的基于Web的模板式公文审批系统验证了模型的合理性和有效性.     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

换流变压器油纸绝缘水分对局部放电行为的影响综述

换流变压器是高压直流输电系统中的核心设备,起到连接交直流系统的关键作用。油纸绝缘作为换流变压器的主绝缘,其绝缘性能的优劣对整个输电系统具有重要意义。水分会由于绝缘老化和外部水分侵入等原因不可避免地存在于油纸绝缘系统中,不仅使绝缘本身的绝缘强度显著降低,还会吸附在绝缘纸表面,增加界面缺陷数量,畸变局部电场,严重时引发局部放电甚至绝缘失效,对油纸绝缘系统的可靠性和换流变压器的安全稳定运行都构成了极大的威胁。为此综合国内外研究现状,分析了换流变压器中的水分来源、存在状态和分布特点,探讨了油纸绝缘中水分平衡与迁移的内在机制和动态规律,总结了水分对油纸绝缘运行工况下电荷和局部放电特性的影响规律和作用机制,特别论述了油纸绝缘交界面处水分动态行为,指出运行工况下水分迁移的暂态过程对油纸绝缘界面电荷和局部放电的影响不容忽视。     

液膜法分离富集,测定水中微量锶

用乳状液膜体系对锶进行分离富集，该体系包括协同流动载体（ＰＭＢＰ，ＴＢＰ），表面活性剂（ＳＰＡＮ８０）增强剂（丙三醇）溶剂（正己烷）和内相（１．２ｍｏｌ／Ｌ的盐酸溶液），实验表明，在适宜的条件下，锶的富集效率可达９９．５％以上，而在此条件下许多共存离子，如Ｆｅ＾３＋，Ａｌ＾３＋，Ｃａ＾２＋，Ｍｇ＾２＋，Ｂａ＾２＋，Ｃｒ＾３＋，ＣＯ＾２＋，Ｎｉ＾２＋，Ｚｒ＾４＋，Ｃｕ＾２＋，Ｚｎ＾２＋，Ｐｂ＾２＋和     

新型纸张水分计算机检测系统的研究

介绍了新型纸张水分计算机检测系统的检测原理，检测系统的硬件配置。运用VC 6.0开发工具，对系统进行串行通信和控制软件的设计。     

消除塑料水分的新型助剂——塑料消泡剂

再生料、受潮的原料和降解塑料中往往会有一些水分．加工前需要干燥处理．增加了加工的成本与时间。为解决塑料水分问题而开发的一种新型功能母料——塑料消泡剂，第一次提出并实现了以非烘干的方式巧妙的消除了塑料中含有的水分．属国内首创技术。该产品在成型加工时强烈吸收塑料中的水分．消除了加工中因水分问题而造成的水泡．水纹等现象。适合于各件塑胶加工设备。