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11.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
12.
生物氧化工艺常用来对难处理金矿石进行预处理,细菌最适宜温度40℃~44℃。细菌对环境温度反应敏感,温度过低会影响细菌生长及硫化物氧化率;温度过高又会使细菌失去活性,甚至死亡。生产中常设置冷却或加热系统使氧化槽保持最适宜的温度范围,保证细菌的氧化速度。以锦丰矿业公司生物氧化BIOX~?工艺生产实践为例,介绍了BIOX~?工艺流程及原理,分析了温度的影响及控制方法,总结了BIOX~?工艺近年来的温度变化,并分析了温度升高的原因,给出了清除冷却系统垢质、降低温度的方式,为其他黄金生产企业生物氧化工艺温度控制提供了有益借鉴。  相似文献   
13.
《Planning》2018,(3):402-407
为深入开展单锚张纲张网渔具结构优化、渔获性能评价研究,使用数值计算方法对其水动力特性和形状进行模拟。根据田内准则将中国东海近海渔业生产中常用的单锚张纲张网(230 m×180 m)按大尺度比为25和小尺度比为3.95缩小,然后使用集中质量法对模型张网进行离散化处理,并对网目进行群化。建立拓扑结构,在此基础上采用有限元方法建立单锚张纲张网数学模型并进行数值模拟。结果表明:网具从初始状态到稳定状态的时间随流速的增加而减小;当流速较小时,网口水平和垂直扩张较好,随着流速的增加,网口两侧网衣垂直扩张逐渐减小,上、下纲中部高度未见明显减小,但后坠程度逐渐增大,网具纵向拉伸逐渐增大,网口的宽度明显减小,而网口高度略有下降;网具各部分网衣的缩结系数从网身到网囊逐渐减小,且随着流速的增加而减小;网具的总阻力(F)随流速的增加而增加,且与流速(v)呈F=480.1×v~(1.722)的关系;网具上纲和下纲两端结附网线张力载荷较为集中,且随着流速的增加,集中载荷分布趋势愈加明显。研究表明,通过数值模拟分析网具的总体扩张和阻力,掌握张网网具各部分网衣和纲索的张力载荷分布,以及随流速的变化情况,分析网具的受力均匀性和结构合理性,了解各部分网衣的横向扩张情况,这对于分析网具整体选择性、滤水性和渔具的导鱼性等至关重要。  相似文献   
14.
《煤炭技术》2015,(8):194-196
为了减少巷道底板突水事故的发生,采用注浆和锚杆支护相结合的措施对工作面底板加固,提高有效隔水岩层的厚度和强度,降低矿压对底板的破坏程度。通过3个方案数据分析对比,发现沿45°打底角锚杆和底板注浆相结合方法是更好的,且对矿井底板防突水具有指导意义。  相似文献   
15.
陈章寿 《石油商技》2006,24(5):70-71
地势偏低的加油站在雨季或突发暴雨时,常常容易在地下储油罐人孔井内积水,既影响油品质量,也会增加员工的额外劳动。地下储油罐人孔井积水问题已成为加油站亟需解决的难题之一。[编按]  相似文献   
16.
陶晨 《新疆水利》2006,(3):15-17
新《水法》已于2002年10月1日起正式施行。这标志着我国加快了从传统水利向现代水利、可持续发展水利迈进的步伐,依法治水进入了新的阶段。新《水法》规定了新时期我国水资源管理的目标、方针、原则、管理体制和管理制度等,同时对如何做好在新时期水行政执法工作,提出了新的要求。随着新疆水资源的日益短缺和工农业生产需水量的增大,流域管理机构的水行政执法和依法征收各项水利规费工作就显得十分重要。  相似文献   
17.
《中国三峡建设》2006,(6):82-82
人类因石油引发了多次战争冲突,因此石油问题一直以来都是全世界关注的敏感问题之一,但很多国家和人民也许没有意识到,水的问题正成为人类继石油之后新的社会危机,可能引发人类新的战争。  相似文献   
18.
提供了能够延长与产出水举升、加工、处置和注入有关的油气生产设备使用寿命的成功经验和技术,并按照产出水的处理程序进行介绍,即从油藏中的液体进入井筒到举升到地面(井筒管理),地面生产/加工设备和处理/注入设备的整个处理过程.由于井筒是最主要的设备,多数作业成本都与将液体举升到地面有直接关系,因此要重点强调井筒的管理.通过减少井的事故(抽油杆、油管和泵)可以大大降低操作成本,延长边缘井的生产时间.地面处理成本包括如何使泄漏、漏出物清洗及原油携带量降到最低的费用.上述经验来源于2002年8月对Permian盆地上成功优化水处理成本的作业商进行的采访;已发表的油气技术文献;本文作者在油气作业领域的个人经验(31年以上).  相似文献   
19.
对萨中老区稳油控水的再认识   总被引:1,自引:0,他引:1  
1.对高含水后期含水上升变化的认识 随着新井不断投入生产,注采关系不断变化,井网问的注采关系也更加复杂,新老注水井各层段的水量如何分配就需要认真地研究解决。目前所采用的分层配注是以管理人员生产经验为主的粗放式方法,这不能满足注水井精细调整的需要。由于受储采失衡、新井产能低、老井措施效果变差、层系间调整余地缩小等因素的影响,油田出现了产量递减和含水上升加快的趋势,经多次专题讨论会的充分讨论,得到了以下认识。  相似文献   
20.
苏北盆地台兴油田低阻油层成因分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
以苏北盆地溱潼凹陷台兴油田阜宁组三段油藏为研究的目的层段,以石油地质学和测井学作为理论基础,从岩心实验、测量的资料入手,对可能引起低阻因素进行分析,揭示本地区低阻油层成因的主要控制因素和次要影响因素。得出主要因素有四个:岩石骨架岩性细,粒度较小;粘土矿物的含量、种类及存在特征;复杂孔喉结构;储层润湿性。次要因素为:目标层段富含导电金属矿物;地层水高矿化度。  相似文献   
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