国家战略性新兴产业发展规划解读

7月9日,国务院正式发布《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》（以下简称《规划》）,进一步明确了节能环保产业、新一代信息技术产业、生物产业、高端装备制造产业等七大领域的重点发展方向,提出了各领域发展的标志性目标、提升整体创新能力与拓展市场应用等创新发展重大行动计划以及主要政策措施,并指出到2015年和2020年,战略性新兴产业增加值占国内生产总值的比重分别达到8％和15％的总体目标。     

Linux服务器安装经验分享

使用过Linux操作系统的朋友一定知道,这个系统是比较难搞的,但是这款系统很安全,一旦上手,很有成就感。但是不懂它的朋友就迷茫了,我曾经也是,让这款系统折磨疯了。现在还算入门吧,我的服务器使用的就是Linux系统,安全、速度快。下面我就我的使用经验给大家讲解一下我在安装时积累的经验。安装前一定要对硬盘规划好,即确定好Linux安装在哪个分区。因为     

无线技术在企业园区网中的应用

通过介绍企业园区网楼宇多、广场多、楼宇间距大的特点,针对性的详细介绍了公司新址园区网建设项目需使用无线网络接入才能实现在园区任何地方任何时间任何人都可以进行网上办公,详细介绍了公司园区网无线接入的规划和方案,并对园区网络项目实施过程中的技术难点进行了分析给出了解决方案。论证了此项迁移技术是值得推广能解决企业实际问题的成熟技术并预测无线终将大规模在企业网中使用。     

透析动漫产业十二五规划中,蕴含的四大机遇

7月12日,文化部产业司司长刘玉珠在上海举行的第八届中国国际动漫游戏博览会上,总结了2011年中国动漫产业的发展成绩:我国动漫产业产值达621.72亿元,较比2010年增长了32.04%。产业结构进一步得到了优化,动漫产业"走出去"步伐加快,核心动漫产品出口额达7.14亿元,国际竞争力不断提升。与此同时,刘玉珠也对"动漫强国"做出了解释,所谓的"动漫强国"就是指动漫产业产值、效益良好,创意、     

人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用

研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟、搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换、协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题,加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径.     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

基于遗传算法的平流层飞艇路径规划设计

利用传统线性化方法--小扰动法将模型线性化,结合平流层飞艇的工作特性,把飞艇上升运动看成是纵向基准运动和横侧向扰动运动.然后采用最小值原理,根据飞艇的控制量和边界条件,设计和优化飞艇的上升轨迹,其性能目标函数是从初始点到目标点运动过程中能量消耗最小.利用遗传算法,在运动模型和控制量变化的共同约束作用下,求取目标函数的最小值.最后根据飞艇实际工作过程,对仿真结果分析表明,该方法具有实际应用价值.     

一种高效的同尺寸长方体的装箱算法

针对应用广泛的同尺寸长方体货品的装箱问题,本文运用分层装载方案,根据货品的长宽高采用三种不同的层高,利用动态规划算法分别计算三种层的最大装载量,再通过背包算法对层进行组合,得出装箱的最优方案。该算法复杂度低,装载方案简单。     

基于改进蚁群算法的维修拆卸序列规划

维修拆卸序列规划是整个维修性设计的重要内容。为了能够以较高的效率求解出产品中零件的拆卸方案,依据产品的基本信息和零件之间的约束关系,建立拆卸Petri网可达图,将拆卸序列规划问题转化为对Petri网可达图最优路径的搜索和寻优问题。同时利用蚁群优化算法对组合优化具有高强适应性的特征,改进基本蚁群算法,对可达图模型进行路径寻优,得到最优或次优的拆卸序列。最后通过实例验证了该方法的有效性。     

机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。