小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。     

基于PCR和PLSR的油气两相流空隙率测量

本文利用12电极ECT系统提供的电容测量信息,基于主成分回归(PCR)和偏最小二乘回归(PLS)技术,提出了一种油气两相流空隙率测量的新方法.该方法针对不同的油气两相流流型,分别基于PCR和PLSR建立两组空隙率测量模型.实际测量时,根据流型辨识结果分别选用相应的基于PCR的空隙率测量模型和基于PLSR的空隙率测量模型,通过计算获得空隙率值并进行对比.研究结果表明,本文提出的空隙率测量方法是有效的,两组空隙率测量模型的测量结果精度相当,在典型流型下的测量误差均在5%以内,但基于PLSR技术所获空隙率测量模型的降维效果优于基于PCR技术的相应模型.同时,由于该方法直接利用ECT系统提供的电容测量值来建立空隙率测量模型,省去了以往ECT系统测量空隙率所必需的复杂费时的图像重建过程,提高了空隙率测量的实时性,整个测量时间小于0.1 s.     

同一环境下多点温湿度测量误差的分析

温湿度是环境试验中的两个重要物理量，其检测准确性严重影响系统的测量结构。针对系统开发中出现的实际现象，深入分析了测量误差的来源，并提出了硬软件解决措施。该技术具有很高的使用和推广价值。     

测量不确定度与误差的区别及在评定中应注意的问题

介绍了测量不确定度与测量误差的区别以及在评定中应注意的几个问题。文中结合当前国际上的一些动态就可忽略的不确定度来源、标准差的安全因子、A类评定和B类评定的应用、Up和U的选用、测量不确定度评定的简化建议等问题进行了讨论。     

微波着陆导引系统测角误差分析

某型无人机的导引系统需要具备可靠、精密、可用等特点。文中首先对比了现行的三种导引系统，接着说明微波着陆系统（MLS）和所有的无线电测量系统一样，不可避免地存在系统误差。从微波着陆系统工作原理出发，分析讨论了角度测量过程中存在的误差源，及其所影响到的角度计算因子。进而给出了来自不同误差源的误差概算，最终结合系统测角精度要求，得出了相关设备的参数选择参考。     

测量误差对内径尺寸精度检验影响浅析

主要阐述了检验过程中产生测量误差的原因,并系统地分析了测量误差对检验结果的影响。对各影响因素采取预防措施,降低因误差造成的损失。     

发动机轴承内外圈直径检测技术研究

轴承的内圈内径、外圈外径是直接与其它零件相配合的部分。对于精密轴承来说,轴承与其它零件的配合情况直接影响到轴承的使用性能。因此必须对轴承的内外圈直径进行准确的测量,确保轴承与其它零件的良好配合。本文主要论述了发动机轴承内外圈及位于内外圈之间的滚棒和滚珠的检测技术。分析了测量过程中产生粗大误差的主要原因及处理方法。     

测量误差,不确定度和数据处理的探讨

扼要叙述了在热工计量传递中,测量误差不确定度的概念,对数据处理方面的问题作了研讨。     

一种基于反问题算法的管道壁面热流密度测量技术

为了解决目前传统测量方法中无法准确计量热流密度的问题,在已知管道内沿层流的几处不同点的测温数据的基础上,建立了热流密度计量的反问题数学模型,采用共轭梯度法,给出了简明的热流测量步骤。数值实验表明,在存在较大温度测量误差的情况下,这种方法仍具有较高的计量精度。     

基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法

双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变（RAC）算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素,修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明,该标定方法重投影误差分布在[-0.3,0.3],动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96%,对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响。