一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

激光角度欺骗假目标干扰空域评估技术研究

针对目前激光角度欺骗干扰效果评估中存在的实时性差、可视化程度不高等问题,构建了激光角度欺骗假目标干扰空域评估系统。首先依据透视投影原理求解漫反射板假目标的距离及姿态参数,然后通过分析漫反射板假目标的干扰机理,以干扰距离为基础,推导出了漫反射板假目标干扰空域评估模型,最后依托系统设计了相关实验。实验中,分别对相对设备0°、120°和240°三个方向上布设的漫反射板用不同功率激光进行照射,然后用评估系统设备对三个漫反射板进行参数测量,最终得到系统接收的能量密度平均值分别2.70×10?13 J/mm2, 2.17×10?13 J/mm2和4.08×10?13 J/mm2,通过假目标干扰空域评估模型计算出在45°威胁角下的干扰最大距离分别为2045.6 m、1860.4 m和2470.0 m。最终分析了干扰空域大小与武器威胁角的关系,得到在20°、45°和70°威胁角下的假目标干扰空域的态势图。实验结果表明:在实验条件下,漫反射板假目标的干扰空域范围随系统接收能量增大而增大;武器来袭方向与漫反射板法线方向夹角越小,漫反射板假目标的干扰空域越大。以干扰距离作为评价指标,对漫反射板假目标干扰空域进行评估,可为假目标干扰效果评估提供技术支持。     

CFB主床的床顶结构对边壁下降流的影响

在ＣＦＢ冷态试验台上,深入研究了ＣＦＢ主床的床顶结构对边壁下降流的影响,对平床顶结构三种高度进行试验,研究得出：ＣＦＢ主床的床顶结构是影响边壁下降流的重要因素,当流化速度和固体物料循环速率一定时,边壁下降流的延伸长度随着床顶高度的增大而增大。     

火电厂灰场溃坝事故与渗流

近年来,火电厂灰场溃坝、泄漏、污染的事故屡有发生。针对火电厂发生的灰场溃坝事故的具体事例,分析造成这些事故的主要因素,提出渗流是造成灰场溃坝事故的主要原因,并提出防止渗流的技术措施。     

箱型桥顶进施工技术

主要介绍箱型桥顶进施工中的关键技术,并结合实例进行分析计算。     

综采放顶煤工作面综合防尘治理研究

对综采放顶煤工作粉尘综合治理进行了全面研究,获得了大量的实测资料,找出综放工作面的产尘规律以及综放面防尘重点次,工为今后的综放开采的粉尘防治提供了依据。     

综采放顶煤工作面开采大倾角煤层的措施

厚煤层综采放顶煤开采技术 ,是煤矿企业减人提效、扭亏增盈及走向市场的生产基础。认真分析、总结综采放顶煤工作面生产情况 ,进一步促使综采放顶煤开采技术的日臻完善。结合阳煤集团一矿 870 5综采放顶煤开采工作面实例 ,分析了综采放顶煤工作面开采大倾角煤层存在的问题及处理措施。     

放顶煤开采顶煤变形与破碎特征

以放顶煤开采现场实测为基础,着重探讨了顶煤的变形特征、顶煤变形与支承压力的关系;对比分析了“卸载降架－拉架－支撑”和“带压移架”不同移架方式对顶煤破碎效果的影响,结果表明,支架的反复支撑对煤具有明显的破碎作用。     

关于厚煤层推广放顶煤开采的意见

<正> 我国厚煤层开采使用机械化放顶煤的新采煤工艺是从1984年开始的。由于这种新工艺具有明显的优点,受到煤矿现场的广泛重视。最初是在一些条件较差的、难于使用综合机械化的煤矿使用。近一二年,一些采煤工作面单产和效率较高的、条件较好的煤层也在试用放顶煤开采,取得了很好的成绩。如果这种趋势能健康地发展下去,厚煤层开采工艺将面临一个重大的改革。面对这种改革,有的同志较多地看到这种采煤工艺带来     

采场多裂隙直接顶破坏的模拟研究

本文根据相似理论,对多裂隙直接项的破坏问题进行了模拟实验及控制研究.按照不同老项失稳方式、直接顶裂隙及块体形式设计制作了6个模型,采用摄影量测法及网格图法处理实验结果.根据实验结果分析了多裂隙直接顶破坏冒项规律并提出了控制措施.