铍铜合金水平连铸技术工艺研究

分析保温炉内金属液中Be元素在非真空环境下的烧损,通过提高熔化炉Be含量至0.32％和规定时间规定量受料的方法,保证板坯化学成分的稳定.应用单一变量法,分析拉铸制度中牵引距离、牵引时间、牵引暂停时间、反推距离、反推时间以及反推暂停时间对板坯质量的影响.实践证明,牵引距离能够决定板坯的冷却均匀性,反推距离是控制板坯质量的...     

理论与实践的趋进--关于"汉正街"研究的若干问题思考

面对“汉正街”这一特殊的研究案例,作者试图探索一种与传统空间分析和研究不同的方法。提出了注重身体的介入和日常世界的研究,通过理论与实践的不断趋近, 使城市空间的研究保持开放的姿态。     

用四元数状态切换无迹卡尔曼滤波器估计的飞行器姿态

在较大初始姿态误差角下, 针对捷联惯导/CCD星敏感器(strap-intertial navigation system/CCD star sensor, SINS/CCD)姿态估计系统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)算法精度下降的问题, 提出了基于四元数的状态切换无迹卡尔曼滤波算法. 通过状态实时切换降低了全维无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的维数, 减小了计算复杂度, 提高了系统的实时性. 文中采用基于特征向量求解的代价函数法计算四元数均值避免了UKF算法中四元数规范化的限制; 利用乘性误差四元数表示姿态更新点与估计点之间的距离, 解决了四元数协方差阵奇异性问题. 仿真实验结果表明: 与EKF相比, 该算法在精度上有较大提高; 与全维UKF算法和修正罗德里格斯参数UKF算法相比, 该算法精度相当但估计时间均有不同程度的减少.     

非线性系统滚动时域控制的性质研究*

针对非线性系统,对滚动时域控制的一些性质进行了研究.首先提出使系统稳定的充分条件;该条件覆盖了当前保证稳定的若干滚动时域控制策略.在此稳定性框架下,对控制系统的次优性、鲁棒性进行了扩展研究,得到系统次优性的一个上届,以及在外界衰减扰动下的鲁棒稳定性     

MgO添加方式对改善球团矿冶金性能的影响

 为改善球团矿的冶金性能,进行了含MgO球团矿的冶金性能试验研究,分析了不同MgO添加方式造球工艺的效果。结果表明,在合理的MgO添加方式下,对含MgO球团矿,氧化镁含量由0.6%提高到1.8%后,球团矿RDI+3.15由62.2%增加到约75%,还原度RI由34%增加到45%～53%（900℃还原1h）,还原膨胀指数RSI（还原度40%）由23%降低到约20%,且软熔温度明显提高,冶金性能改善。认为提高氧化镁含量的方式应当是菱镁石或含MgO精矿粉,避免添加白云石。     

PuO2粉末中微量杂质元素的ICP-AES测定

为保证核级PuO₂粉末的产品质量,需建立准确测定核级PuO₂粉末中微量杂质元素的方法。实验采用HNO₃-HF混酸溶解PuO₂粉末,以6mol/L HNO₃溶液为淋洗液,用强碱性阴离子树脂（256×4）分离钚和杂[JP2]质元素,通过正交试验优化仪器参数,用ICP-AES测定了PuO₂粉末中微量杂质元素。对50 mg PuO₂样品,大部分元素的重加回收率为80%～120%,相对标准偏差s_r优于20%（n=6）,元素检出限小于10μg/g(以Pu计)。     

多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制

研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题.基于无源性理论与一致性跟踪理论,在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下,设计一种分布式控制律,实现了集群AUV的一致性编队跟踪.控制律分为2个部分:一部分基于无源性同步原理,建立了协同误差到跟踪误差的无源性通道;另一部分为一致性协同跟踪控制器,保证每个AUV相对于虚拟领航者的不一致参考信息通过协商达到最终一致状态.文章应用Nested Matrosov定理证明了整个闭环系统的稳定性,仿真结果验证了上述方法的有效性和可行性.     

三嗪类N-卤胺化合物改性聚乳酸无纺布及其抗菌性能

以三聚氯氰和2,2,6,6-四甲基哌啶醇为原料合成了三嗪类N-卤胺化合物(MPT),并对其红外光谱、核磁共振进行表征;通过“喷涂-烘干”工艺整理聚乳酸无纺布,构筑一层具有抗菌性的薄膜。对抗菌无纺布的表面形貌、接触角、过滤效率、透气性等性能进行表征,研究合成单体比例与反应浓度对聚乳酸无纺布氯含量的影响,最后测试了无纺布对金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌的抗菌性能。结果表明：聚乳酸无纺布的抗菌性能优异,5 min内能杀死100%的金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌;亲水性明显提高;过滤效率和透气性不受影响。     

城市生活垃圾焚烧技术概述

<正>1城市生活垃圾的特点城市生活垃圾其低位发热值一般在3000～8000 kJ/kg范围内,当低位发热值≤3344 kJ/kg(800 kcal/kg)时,焚烧需掺煤或油助燃;低位发热值>5000 kJ/kg时燃烧效果较好;垃圾含水量一般≤50%;垃圾具有非均质性和多变性,也给垃圾焚烧带来一定困难。