一种改进的脉冲式激光测距仪的设计

脉冲式激光测距仪原理简单,集成化和小型化比较好,采用直接计数激光脉冲延迟时间方法测量距离,精度比较低。本文采用高精度电容的大充放电时间常数比的方法,将待测的微小时间放大,采用较低的时钟精确测量激光脉冲回波与主计数时钟之间小于一个周期的时间间隔,提高了脉冲式激光测距仪的测量精度。本文给出了系统设计框图,实验数据表明,此系统和普通脉冲式激光测距仪相比,距离分辨率提高了20倍。     

产品介绍

倍加福VDM28激光测距传感器在防撞领域的新应用倍加福VDM28激光测距传感器在防撞领域的新应用悬挂小车防碰撞应用倍加福基于脉冲测距技术(PRT)的VDM28激光测距传感器已经成功地用于悬挂小车的防碰撞。通过现场工程师的反馈,新型的VDM28激光测距传感器简化了客户对传感器的操作和设定,简化了     

FFT在激光测距系统中的应用

文章从激光的特点和原理出发,简要介绍了相位法激光测距的基本原理,着重突出了FFT(快速傅里叶变换)在高精度中短距离测量上的应用以及在本系统中的优势,从理论上论证了FFT的原理,提出了在DSP上实现FFT的方法。在文中的末尾给出了该方法的误差,并且分析了误差来源,提出了减小误差的方法,提高了系统的测量精度和稳定性。     

基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法

为了解决调频连续波(FMCW)激光器调制非线性导致的测量信号频谱展宽降低激光干涉测距精度的问题, 采用一种基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法, 进行了理论分析和实验验证, 获得了双光路测距系统对不同位置目标信号等光频细分重采样后的波形数据, 并进行了频谱分析。结果表明, 通过等光频细分重采样的方法, 使用细分后的时钟信号点对距离大于辅助干涉光路光程差的目标测量信号进行重采样, 消除了激光器的调制非线性的影响, 并且避免了采样点数不足引起信号失真的问题; 在4.3m测量范围内, 等光频细分重采样测距系统与激光干涉仪相比最大残余误差不超过±18.46μm, 最大测量标准差为23.39μm; 该方法使用的辅助干涉光路光程差很短, 受环境的影响较小, 可以获得稳定的时钟信号, 并且可以减少双光路FMCW测距系统的体积与成本。该研究为长距离、高精度调频连续波测量提供了实用参考。     

360°激光测距的可移动三维建模方法

为了实现对未知密闭空间内部结构的探测,提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器,在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采集,并将数据传输到上位机.上位机对所获得的距离数据进行融合,采用3D建模技术得到移动平台周围环境的三维模型.同时,摄像头将周围环境的实时图像数据传到上位机,操作人员根据图像控制移动平台,实现对移动平台周围环境的全方位扫描,得到最终的三维模型.经实验验证,该方法精度可达0.2m.本设计可以对人员难以到达或危险的区域进行测量.