60 t倾动式混合炉的应用与改进

该炉子采用亚高速冷风烧嘴,双油缸倾动,通过高品质的液压系统和激光测距系统对铝液进行自动转注,实现了无落差铸造,精确控制铸造液位,同时减少了铝液氧化。     

光束入射角对角锥合作目标激光测距的影响

为了掌握光束入射角对角锥合作目标激光测距接收功率的影响规律,分析了光束入射角和角锥棱镜反射器有效反射面积的关系,利用有效反射面积推导了角锥棱镜反射器的激光雷达横截面(LRCS)随光束入射角变化的理论公式,进而得到激光测距系统接收功率随光束入射角变化的规律。理论分析及仿真结果表明,接收功率随入射角增大而减小,在最大允许入射角处发生突变,并且角锥反射器的最大允许入射角理论值为±54.74°。     

基于激光调频连续波正反向调谐色散对消方法

为了减小宽带激光调频连续波测量中的色散失配效应,提出了一种外腔可调谐激光器正、反向调谐消除色散失配的方法.当外腔可调谐激光器与光纤光路结合时,系统将产生色散失配效应,表现为目标信号的谱峰展宽和峰值偏移,测距值随调谐带宽增加而变化,导致测量不稳定.为了解决这一问题,研究了外腔可调谐激光器正、反向调谐时的系统色散失配特性,...     

自主可控多线激光雷达关键技术研究及实现

针对多线激光雷达的产品设计,分析了一体式旋转扫描多线激光雷达设计过程中的技术难点并提出了相应的解决方案。首先,提出了基于双阈值判决和回波信号起始点回归的高精度时刻鉴别技术;其次,提出了高重频,高频响、高峰值电流的半导体激光脉冲驱动技术;第三,设计了高带宽、高增益、低噪声的接收电路,在满足人眼安全的前提下提高测距能力;然后针对回波信号的串扰问题进行了分析,并提出了分时点对点激光发射与接收的抗回波串扰技术;最后通过采用三片式光学结构,解决了大发散角半导体激光器整形问题,同时采用小F数光学接收系统以达到产品小型化及系统精度的要求。自主可控激光雷达产品已经在全国多处车路协同智能感知系统中得到应用,取得了良好的实际效果。     

基于开关电容阵列的高速多元激光回波数字化技术

设计了基于新型开关电容阵列技术的激光回波数字化系统,实现了每秒5G个采样点 (Gigabit Samples per Second, GSPS)的采样速率。利用单片模拟数字转换器件(Analog Digital Converter, ADC)实现了多元信号采样。该系统具有很大的发展潜力。介绍了多米诺环形采样器(Domino Ring Sampler, DRS)4的控制策略。设计了基于DRS4芯片的激光回波数字化电路,搭建了激光测试系统,并开展了基于DRS4的信号采样实验。实验结果表明,采用DRS4芯片进行激光回波数字化,能够达到最高5GSPS的采样速率,可实现多元系统设计,增大视场,同时降低系统功耗和成本。     

激光测距监测在综采放顶煤工作面的应用研究

为了控制兴隆庄煤矿3302₍(下))综放工作面巷道鼓帮、顶板下沉明显等问题,采用激光测距仪对其轨顺巷在回采推进过程中的围岩表面位移进行监测。结果表明：两帮、顶底板最大位移量达到1798 mm,并推演出支承力的峰值点与影响范围。     

浅谈激光测距望远镜在架空线路带电作业中的使用

本文对带电作业传统的测量方法特点进行了分析、对激光测距望远镜的性能进行了介绍,对激光测距望远镜在带电作业中的实际应用项目及测量方法进行了说明,并从多个对比试验中验证激光测距望远镜测量数据的有效性。从而证明使用激光测距望远镜测量带电作业安全距离的是一种好方法,以供全国广大带电作业同行借鉴。     

相位法激光测距接收系统

相位法激光测距作为一种高精度的测距方法,在很多领域中得到广泛应用,在激光调制频率一定的情况下,测距速度和精度取决于相位差测量的速度和精度,并受信号串扰等因素的影响。基于此,提出了一种新的相位差放大测量的方法,在不增加测量时间的同时将测相精度提高1/N倍,并结合欠采样技术避免了混频器和其他多余器件的使用,减小了串扰对系统的影响;高频弱光信号入射到雪崩光电二极管上,会在输出信号上产生相位延迟导致测距误差,我们提出灵活控制加在雪崩光电二极管上的反向偏压的方法减小该相位延迟,对于调制频率为18.5MHz波长为650nm的激光,当入射光强度为0.5uW时,可将相位延迟从1.4度 压缩到0.03度 之内;建立了信号串扰产生测相误差的数学模型,并通过实验给出了采取不同屏蔽措施时串扰对测相误差的影响。实验结果证明,当调制频率为18.5MHz时,测相精度为0.014度 ,相应测距精度可达0.3mm 。     

一种基于单周期相位调制的激光测距方法

提出了一种以单周期相位编码为基础的激光测距方法:采用m序列伪随机码对某频率信号进行二相编码,且每周期对应于伪随机码中的一位,并将该信号作为激光发射信号,然后通过对接收到的回波信号与发射信号进行相关检测来计算被测目标距离;MATLAB仿真结果表明,该激光测距方法具有较高的抗干扰能力和较高的测量精度。     

一种LD激光测距回波探测电路的设计

雪崩光电二极管APD(avalanche photo detector)因其具有很高的内部增益,是目前LD(Laser diode)激光测距中最常用的光电探测器件.挖掘激光测距系统的探测能力、提高探测概率的最终途径是提高激光回波信号的信噪比.从LD激光测距的特点出发,在分析了APD光电探测电路噪声的基础上,结合脉冲回波信号的特征,利用微弱信号检测的理论,提出了一种利用相关检测来提高回波信号信噪比的检测电路.结果表明,回波信号的信噪比有了一定提高,且结合了自动增益控制电路,为后续的时间间隔测量的精度提供了保证.