激光测距仪发展方向

通过光学仪器和激光测距仪的比较,给出了激光测距仪的各种优越性,并概述了激光测距仪的现状,提出了今后的发展方向。     

基于激光测距的新型仓库吊绳拉力辅助装置

本文基于激光测距的原理设计了一款间接测量仓库吊绳拉力辅助装置。在不改变原吊绳结构的基础上,通过激光测距的方法间接的测量出吊绳的形变情况,并通过实时数据传输,在终端通过内置的算法分析出吊绳在吊起物件过程中的受力情况,分析出吊绳的整个过程中的受力是否均匀、受力大小、受力速度等数据,给现场的吊装作业提供实时的调整预警和建议,降低了吊装作业中的不确定性和风险。     

有巷轨道堆垛机运行系统定位方式设计

针对国内外堆垛机认址方案的优劣比较,结合实际情况,提出使用激光测距传感器与绝对认址方式相结合的设计方案。水平方向采用激光测距传感器进行自动寻址和认址,垂直方向采用绝对光电认址片认址,经实验证明可以保证其精确度。     

巷道围岩全断面变形监测方法

结合巷道监测技术、激光测距原理与计算机数据处理技术,提出巷道全断面监测方法,并研制了围岩变形监测及可视化分析系统。该方法结合十字收敛测量法和极坐标测量法实现巷道全断面监测,在此基础上,借助现有的激光测距产品,研制巷道全断面激光测量仪测量围岩变形数据,开发配套可视化分析软件实现测量数据的智能化可视分析。最后,运用该系统进行了实验室实测分析,表明新方法操作简便、适应性强,可以很好的测量巷道全断面的数据。     

基于APD的电外差技术在无合作目标激光测距中的应用

在无合作目标相位式激光测距中,为了提高测程和改善信噪比,提出一种基于雪崩光电二极管的电外差测量技术.在该方法中,雪崩光电二极管通过电注入法可直接被作为混频器,它接收到的回波光信号在转换成电流信号时直接和一本振信号混频产生低频信号.实验结果表明,该方法可有效改善雪崩光电二极管输出信号的信噪比,提高无合作目标相位式激光测距的测程.     

卫星激光测距系统控制分系统设计及实现方法

卫星激光测距系统是一套集光、机、电为一体的精密复杂系统。控制分系统主要通过精确控制激光器分系统、望远镜分系统、折轴光学系统实现测距信号的发射、接收和测距数据处理。是保证系统具有高自动化程度和高测距成功率的关键技术。使用 FPGA 设计制作控制信号板,产生激光点火信号和距离门信号,实现精确控制激光器、单光子雪崩二极管和时间计数器。 本文对系统的整个工作流程进行了仔细分析,设计出软件的各个功能模块。分别对 1m 望远镜、 激光器做了控制试验,用真实卫星白天测距数据做了数据处理试验,得到了很好的效果。     

基于双激光视觉成像与BP算法的微小位移测量

针对现有单激光视觉微位移测量方法中利用的图像特征信息不丰富,导致测量结果不精确的问题,本文提出了一种直射与斜射结合的双激光微小位移测量方法,配合BP(Back Propagation)神经网络实现位移的高精度测量。论文采用透镜成像和小孔成像的原理对双激光模型进行理论分析,使用ZEMAX对测距模型进行数值模拟,以验证所提方法的理论可行性与优越性;其次,根据数值模拟结果设计并搭建实验平台进行图像采集实验,提取一系列图像特征作为BP网络的输入,以位移参数为输出,构建位移预测模型。实验结果表明,相比单激光模型,本文提出的双激光位移模型有更高的测量精度,引入BP神经网络后,测量准确度达到99以上。本文为微小位移高精度测量提供了新方法与新思路。     

基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位研究

针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据，影响车辆定位效果的问题，本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位方法。激光雷达利用基于飞行时间的激光测距法，采集车辆及其行驶环境的三维激光点云数据，去除激光点云数据中的畸变数据。利用正态分布变换方法，优化删除畸变数据的点云集的正态分布概率值，配准三维激光点云数据。从完成配准后的三维激光点云数据中，提取柱状物体的圆形特征，构建车辆行驶的自然柱状特征地图。利用卡尔曼滤波算法，结合自然柱状特征地图信息，实现高精度的车辆智能定位。实验结果证明：该方法可以精准定位车辆目标，车辆智能定位精度较高，最高可达到97%,定位效率较好，最短可在5 s时间内完成定位，具有一定应用价值。