具有预测功能的积分控制器及其应用

在传统积分控制中引入适当的前馈项,使其具有目标预测功能,可改善系统输出动态特性。经一个钢坯加热炉炉温模型的控制验证表明,本算法具有简单有效的鲁棒控制器功能。     

网络电话话音编解码的实现和分析

分析了网络电话话音压缩的算法原理,并在此基础上分析了实际设计的IP电话系统的话音编码过程。     

基于反馈线性化的预测函数控制及其在CSTR中的应用

针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(CSTR),研究了基于反馈线性化的预测函数控制方法.首先将非线性过程精确反馈线性化,然后在此基础上,设计相应的预测函数控制器,仿真结果是令人满意的.     

模拟预测滤波器的设计与分析

设计了一种具有特殊的窄带信号模型预测性能的模拟连续时间滤波器。该滤波器是通过离散时间区域中使用模型传递函数设计的具有有源RC的结构。     

基于阶跃响应的非自衡对象预测控制

针对现有非自衡对象DMC算法预测模型不易建立的局限性,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的DMC算法。分析与仿真结果表明,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差,且预测模型易于建立。     

基于神经网络的时间序列鲁棒预测

为了实现神经网络预测模型的便棒预测,提出一种基于非线性偏自相关的一般化预测模型辨识方法。该方法通过考察待预测时间序列的当前序列值对各阶历史序列的不可约自依赖,确定神经网络这类非线性自回归模型的自回归阶数。实现表明,该方法可有效地提高神经网络预测模型的鲁棒预测能力。     

具有死区非线性补偿的预测控制

通过在死区非线性系统中引入非线性补偿器,讨论了具有死区非线性补偿器非线性系统预测控制问题。仿真结果表明该方法的有效性。     

Wiener型非线性系统的La—RBF组合模型预测控制

针对Wiener型非线性系统,本文提出了一种基于Laguerre函数模型与RBF神经网络模 型的组合模型的预测控制策略,研究结果表明该组合模型兼具两者的优点,适用范围广,对 系统变时延,变阶次及变非线性都具有良好的控制效果．     

基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题．基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定．仿真实例验证了此方法的有效性．     

基于新视频编码技术的光场压缩算法*

现在对光场数据的压缩算法研究都把图像分成8×8的像素块,而现在最有效的视差补偿压缩算法,只选用单向预测方法。因此,提出了基于新视频编码技术（H.264/MPEG-4）的光场压缩算法,把图像分成4×4的像素块,采用双向预测视差补偿算法,提高了重建精度,增加了峰值信噪比。