基于巯基-β-环糊精手性识别多巴对映体研究

利用氨基化离子液体修饰的氧化石墨烯(IL-r GO)、电沉积纳米金(dp Au)和巯基-β-环糊精(β-CDSH)构建手性传感界面,并采用差分脉冲伏安法(DPV)研究该传感界面对多巴对映体的手性识别。其中,氨基化离子液体修饰的氧化石墨烯和电沉积纳米金能有效促进电子的传递,催化多巴的氧化还原反应;而巯基-β-环糊精作手性选择剂,识别多巴对映异构体。实验发现,D-多巴在传感界面的电流响应信号明显大于L-多巴,且峰电流差值达到88μA,说明研制的传感体系与D-多巴的作用更强。在1.0×10-5mol/L至5.0×10-3mol/L浓度范围内,D-多巴和L-多巴的峰电流与其浓度呈线性响应,检出限分别为2.1×10-6 mol/L和3.3×10-6mol/L(S/N=3)。该传感器制备简单、响应快速、检测灵敏,可用于手性化合物的识别研究。     

石油钻机新技术探讨

分析了石油勘探开发和工程技术的新发展,特别是针对三大钻机技术(水平井钻井技术、欠平衡钻井技术、深井钻井技术),应运而生的新型石油钻井装备。还阐述了与之相关的新型石油钻井装备,如液压钻机、四象限运行的交流变频电驱钻机、模块钻机、快移快装钻机、钻机智能化、钻机顶驱装置等。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。     

电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现

通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备通信接口、通信协议不统一的问题。     

模拟驾驶环境下注意力评估系统设计与实现

为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平;设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估;,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性;违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性;驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。     

网电空间战与能力建设研究

随着信息化步伐的加快,网电空间正在不断加深对人类社会的影响。网电空间的重要作用已经得到世界各国的广泛认同。网电空间战将成为未来战争的重要部分。本文分析了网电空间的定义和重要性,介绍了网电空间战的威力,研究了美国网电空间战能力建设中的重要举措,指出我国加强网电空间战能力建设的必要性。     

Modeling and robust discrete LQ repetitive control of electrically driven robots

Discrete linear quadratic control has been efciently applied to linear systems as an optimal control.However,a robotic system is highly nonlinear,heavily coupled and uncertain.To overcome the problem,the robotic system can be modeled as a linear discrete-time time-varying system in performing repetitive tasks.This modeling motivates us to develop an optimal repetitive control.The contribution of this paper is twofold.For the frst time,it presents discrete linear quadratic repetitive control for electrically driven robots using the mentioned model.The proposed control approach is based on the voltage control strategy.Second,uncertainty is efectively compensated by employing a robust time-delay controller.The uncertainty can include parametric uncertainty,unmodeled dynamics and external disturbances.To highlight its ability in overcoming the uncertainty,the dynamic equation of an articulated robot is introduced and used for the simulation,modeling and control purposes.Stability analysis verifes the proposed control approach and simulation results show its efectiveness.     

《华电技术》征稿启事

《华电技术》是经国家新闻出版总署批准,由中国华电集团公司主管,国电郑州机械设计研究所、中国华电工程（集团）有限公司主办,国内外公开发行的技术性期刊。国内统一连续出版物号CN 41-1395/TK,国际标准连续出版物号ISSN 1674-1951。其前身《水利电力机械》是中国核心期刊（遴选）数据库源刊、中国学术期刊综合评价数据库源刊,     

供电转接线质量也须留意

老款的电源产品SATA供电接口一般都非常少,但这种电源只要功率足够仍然能适应目前比较新款的硬件产品的需要,丢掉了实在可惜。不过,在购买供电转接线(4P转SATA)时,大家可要小心了,因为市面上的转接线合格的并不多,尤其是现在SATA30接口规范和SS固态硬盘全面普及的情况下,供电转接线问题导致的故障就更多了。笔者的朋友不幸又中招了,老版的ATX22电源,额定功率达到了     

基于变步长自适应滤波器和小波变换的脑电预处理算法

论文将变步长自适应滤波和小波分解与重构的算法应用到实际脑电信号伪迹去噪,通过综合应用经典和现代信号处理技术,实现对脑电信号的预处理,能有效滤除去除伪迹干扰,同时防止有用数据的丢失,较传统数字滤波算法优势明显。