船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

一种新型的计算机环境—客户机／服务器结构

自从计算机诞生以来,计算环境随着计算机技术的发展而不断地变化.从60年代后期起,出现了多用户的各种类型计算机,如IBM的360、DEC的VAX等.这些机器在操作系统的支持下,用户通过字符终端共享计算机资源,如CPU、内存、外存和I/O设备等.多个用户围绕一台主机进行着他们的计算.这是一种多用户集中于主机系统的计算环境.由于它们在可靠性、系统安全和系统管     

组合音响电源的改进

发烧友在品评音响质量时,常会用“石破天惊”这样的词汇来描述音响的动态特性。他们爱用《1812序曲》中的炮声和《鬼屋》中的深夜惊雷来测试音响系统的性能。优质音响会产生惊心动魄之感。质次的组合音响除了“响”甚至“吵”以外,并不会给你留下什么印象,不少机子还有发破发劈的感觉。个中奥妙主要与大动态时的失真有     

集成运算放大器应用技巧（五）：第五讲：单电源运放应用技巧

集成运放一般都是在对称的正、负电源下工作的,典型值为±15V。在只有单电源的场合,运放能不能工作呢?答案是:在一定条件下是可以的。如图1所示交流放大电路,图1(a)采用±15V供电,U_1为正弦信号,放大倍数为-10。图1(b)为单电源 30V供电,处理的办法是利用两个相等的电阻将本应接地的同相输入端接到 30V的中点电位。即     

智能型电炉电源供电柜系统的设计与实现

该文从分析智能型电炉电源供电柜系统的特点入手，较详细地介绍了该系统的硬件和软件设计方法，对同类产品的设计具有一定的参考价值。     

底层框架砖房的抗震设计与结构选型的探讨

本文通过实例、对地震区底层框架砖房的抗震设计与结构选型中的几个问题进行了探讨,供设计时参考。     

Y341—114高压注水封隔器

<正> 为配合中原石油勘探局文东油田高压、低渗透、复杂断块油气藏高压注水开采的需要,中原采油一厂设计研制了Y341—114高压注水封隔器,现场21井次的应用实践证明,Y341—114高压注水封隔器能较好地解决高压分注这一技术难题,成功率达90.5％。 1.主要技术参数