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在高压耐压实验中,由于施加耐压较大(可达额定电压的3倍),因此常遇到实验线路对设备或对地距离不够导致实验中发生放电或实验数据测试异常的情况.为了保证实验线路对设备或对地有足够的距离,常用绝缘操作杆将高压实验线路挑起或用绝缘带拉紧高压实验线使其悬空,既费时费力又不安全,尤其在刮风天气极易造成绝缘杆滑落、塑料带摆动等,导致实验数据不准确,影响判断.这种情况下,就必须进行多次实验,降低了工作效率.为此研制一款功能完善、能有效解决现场实验困难的实验线支撑工具,以达到提高工作效率和安全性的目的. 相似文献
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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麻锐敏 《计算技术与自动化》2019,38(2):19-22
针对水质污染情况的严重性和水质主要污染源之一的氨氮缺乏实时检测的情况,设计了一套基于Freescale单片机芯片的水质氨氮检测系统,可以实时和快速地计算出水质中氨氮的含量。检测系统的硬件部分设计主要包括微处理器模块、温度控制模块、存储模块、信号采集模块以及通信模块的电路设计,软件部分对不同的模块进行程序设计以及上位机软件平台的开发。最后对整个系统进行实验测试,实验结果表明检测系统可以满足氨氮检测的精度要求。 相似文献