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本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构控制在数字实现时的抖振问题,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人机构的高精度实时控制。 相似文献
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湍流流动及燃烧模拟研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
湍流流动往往伴随着燃烧过程。湍流燃烧现象广泛存在于自然界及诸多实际工程问题中,成为近几年的研究热点。现有的相关理论及模型纷繁复杂。本文对该领域研究进行了分类总结、综合评述。可对全面了解研究现状和进一步的发展前景提供方向性的指导和帮助。 相似文献
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总结了国内外在相转变过程计算机模拟研究方面取得的进展,分析了模拟所需要的数学模型以及实现微观组织演变过程可视化存在的问题.以高速线材82B为例,采用有限元方法模拟了其轧后控冷过程中的相转变过程,说明相转变过程计算机模拟研究工作对现场生产的指导意义. 相似文献