生活垃圾填埋场中矿化垃圾的综合利用

在今后较长一段时期内,我国城市生活垃圾的处置仍将以填埋法为主。面对新建填埋场的困难日益增加,对现有填埋场的矿化垃圾进行开采和资源化利用,可有效地扩大填埋容量,延长填埋场使用年限。开采出的矿化垃圾,可从中回收大量废旧有用物资,可用作填埋场日覆盖材料、种植和绿化用营养土,可加工成建筑材料,可用作生物反应床填料有效地处理渗滤液、生活污水、禽畜废水、难降解废水和废气。本文介绍了矿化垃圾的定义、性质、开采和综合利用的涂释．．泡结了相关研奔和府用{井展．     

生活垃圾焚烧飞灰的处理处置方法

随着生活垃圾焚烧技术在中国城市生活垃圾处理中的推广，对生活垃圾焚烧残余物，主要是飞灰的处理、处置已成为困扰人们生产生活的重要问题之一。介绍了飞灰处理的固化方法、药剂稳定化、飞灰中重金属的提取及最终处置。     

Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint

A robust unified controller was proposed for wheeled mobile robots that do not satisfy the ideal rolling without slipping constraint.Practical trajectory tracking and posture stabilization were achieved in a unified framework.The design procedure was based on the transverse function method and Lyapunov redesign technique.The Lie group was also introduced in the design.The left-invariance property of the nominal model was firstly explored with respect to the standard group operation of the Lie group SE(2).Then,a bounded transverse function was constructed,by which a corresponding smooth embedded submanifold was defined.With the aid of the group operation,a smooth control law was designed,which fulfills practical tracking/stabilization of the nominal system.An additional component was finally constructed to robustify the nominal control law with respect to the slipping disturbance by using the Lyapunov redesign technique.The design procedure can be easily extended to the robot system suffered from general unknown but bounded disturbances.Simulations were provided to demonstrate the effectiveness of the robust unified controller.     

小麦胚芽的开发利用

小麦胚芽中含有丰富的脂肪和优质蛋白，而且含有多种功能性成分，如天然VE、谷胱甘肽、凝集素等，具有天然、保健的特点。经过稳定化处理后，小麦胚芽可以提取功能性成分和开发食品。     

MgO和MFA固稳铅污染土强度与浸出毒性研究

采用活性MgO、MFA(MgO-粉煤灰)5-5、MFA3-7这3种固化剂对Pb污染土进行固稳修复,考虑7、14、28、56d 4种龄期、5%、10%2种掺量和0.1%、0.5%、1.0%3种初始Pb污染浓度,与水泥(PC)对比研究固稳铅污染土的无侧限抗压强度和溶出毒性特征.结果表明:固稳修复污染土试样强度随龄期延长而增加;修复土强度大小排序依次为MgO、MFA5-5、MFA3-7、PC;MgO、MFA5-5、MFA3-7固化体强度分别是水泥固化体强度的4～17、2～8、1.1～4.5倍.溶出铅浓度高低排序依次为PC、MFA3-7、MFA5-5、MgO,即MgO稳定Pb2+效果最好,MFA5-5和MFA3-7次之,PC固稳铅效果相对最差.综合强度和溶出特性分析结果,MgO和MFA5-5这2种材料或具有潜在的污染土固稳工程应用前景.     

底泥有机物原位处理中硝酸钙对上覆水体水质的影响

采用底泥原位稳定化处理技术中的硝酸钙投加法,考察其投加后对上覆水体水质为期80 d的影响研究。结果表明:投加硝酸钙后,上覆水体DO值由6.6 mg/L下降到2.0 mg/L左右,氧化还原电位（Eh）降至80 m V,pH平稳上升至8.8左右,上覆水体COD_Cr值略有下降,由57 mg/L下降至40 mg/L。总体上底泥中投加硝酸钙不会对上覆水体产生持久、较大的影响。此外,上覆水体DO、pH和Eh等指标具有一定相关性,但与COD_Cr之间相关性不高,硝酸钙对底泥中有机物的去除机制主要是硝酸盐作为电子受体,与底泥中的微生物发生反硝化反应,促进底泥微生物对有机物的降解。     

垃圾焚烧飞灰中重金属稳定化处理

以垃圾焚烧飞灰中重金属的稳定化处理为目标，分析了目前国际上处理垃圾焚烧飞灰的各种方法，为垃圾焚烧飞灰的无害化处理和进一步资源化利用提供了必要的理论依据。     

不同气压下SF_6间隙击穿通道的比较

研究了不同气压下ＳＦ_６间隙在直流和冲击电压作用下的击穿通道,并对不同气压下ＳＦ_６气体的电晕稳定化作用进行了探讨。     

带时滞的非线性系统的鲁棒稳定化

研究了一类具有时滞的参数不确定非线性系统的鲁棒稳定化问题,利用稳定化的状态反馈控制,采用李雅普洛夫函数及不等式分析技巧,给出了控制系统的鲁棒稳定的充分条件。