伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

中小学电气照明设计存在问题的探讨

针对目前中小学校电气照明设计存在的若干问题进行分析和探讨     

小孔距零件的精冲加工

当精冲件上孔与孔之间或孔与边缘之间的距离小于0.6δ(δ为精冲件厚度)时,称为小孔距零件。如图1所示的手拉葫芦右墙板,其材质为16Mn,料厚δ=4.5mm,A、B孔间距为2.5mm<0.6δ(0.6×4.5mm=2.7mm),C孔与外边缘间距为2.16mm<0.6δ。精冲这类零件时,若采用复合模一次成形,会由于凸     

等偏移距自动初至静校正

茅金根 ,梁秀文 ,杨午阳 ,冯有奎 .等偏移距自动初至静校正 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(5 ) :4 6 9～ 4 72　　本文提出一种自动计算静校正量的新方法。它首先在等偏移距道集内对相邻道的初至波采用高精度相关构建一个关于炮、检时差的超大矩阵方程 ,然后采用优化统计迭代算法求解炮点和检波点的静校正量 ,并用概率分布函数确定精确的炮、检静校正量 ,最后用误差校正函数消除炮、检静校正误差。实际资料处理结果表明 ,本方法自动、省时、精度高。     

如何掌握印刷压力

<正> 一、印刷压力的概念与作用 印刷的过程,从某种意义上讲,是解决油墨与纸张之间矛盾的过程。要将印版上图文处的油墨转移到承印物上,就必须施加一定的力,即所谓的印刷压力。它在印刷中具有重要的作用。 1.保证粗糙的印刷面完全接触 纸张、橡皮布、印版的表面均成粗糙微孔状。对这些粗糙表面,必须在一定的压力作用下,使其受     

热喷涂修复PYQ1300型平压压痕切线机主轴

我厂的一台PYQ１３００型平压压痕切线机经过几年满负荷运行后出现异常振动，运行极不平稳，离合器也常出现故障。拆开飞轮摩擦轮等零部件检查发现该机主轴在飞轮位置的轴承配合严重磨损，原来外圆公称直径为Φ７０mm，已磨损成Φ６７．５mm，单边磨损了１．２５mm。对此主轴，只有更换或修复（被磨损处），实现主轴正常配合，才能恢复该机的正常运行。如果加工新轴需要较长时间和较多的费用。所以，我们决定采用以热喷涂工艺修复。热喷涂工艺是将粉末或线状材料加热熔化后，用高速气流吹成雾状，喷射到事先准备好的工件表面上，形成覆盖…     

GPS在公路测量中的应用及分析

文中介绍了GPS在公路测量放样中的布网结构、网平差分析及数据处理。     

超声平测-回弹综合法测试混凝土强度研究

提出了一种新的混凝土强度测试方法，即超声平测－回弹综合法，对该方法的原理进行了分析，并通过现场实验进行了验证；通过实测证明该方法使测试条件更加宽松，测量精度满足工程实用要求，具有较强的实用价值。