控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

预测系统中的类比推理方法

本文提出用类比方法处理历史性数据的模型。该模型将所有与“目标”系统相似的“源”系统分别进行类比处理、再综合所有类比结果、得到预报策略。并且,给出了该模型的实现算法。     

腈纶的发展现状

1995～2000年,世界聚酯纤维所占份额从28％上升到36％,而腈给所占份额从5.6％下降到5％,其间,腈给市场年均增长率为1.6％。据PCI纤维和原材料公司预计,2000～2010年世界腈纶需求年增长率为1.7％,将从1994年254.9万吨、1997年277.3万吨、1999年255.7万吨、2000年263.8万吨增加到2003年281.3万吨、2005年292.3万吨、2007年300.7万吨、2010年313.4万吨。表1列出2000年世界腈纶产量和需求。     

T形接头组合焊缝及角焊缝焊脚K的选取

T形接头是钢结构中常用的焊接接头形式，焊脚尺寸的大小直接关系到结构件的机械性能和使用性能。传统的观念认为焊缝是结构中的薄弱环节，越大越放心，针对这种保守理念，提出按等强度理论计算出焊脚尺寸K，不仅可以减少热影响区范围，还可以减少无谓的浪费。     

美国先进的陶瓷市场需求预测速度达7％

美国Freedonia集团最近公布了其对美国先进陶瓷市场需求预测报告，该报告详细分析了美国对先进陶瓷的需求量将以每年7％的速度增长直至2010年，其中,电子陶瓷元器件仍为市场主流，复合陶瓷、防弹陶瓷、压电陶瓷等也继续保持最佳商机。2010和2015年内氧化铝、氧化钛、氧化锆、堇青石、碳化硅、氮化规等涂层、复合基制品的生产情况，以及他们在电子器件、工业机械、化工、环境污染防治等领域的应用前景。     

组合斩波器为便携式应用增加带宽

对于精确地放大非常小的信号，简单的斩波放大器很适用，不过带宽有限。通过“组合“一个斩波器，带宽就能增加，使斩波器在更多的便携式设备中都有用武之地。     

Palm动画制片人

动画片在现代人的生活中占有非常重要的地位，无论是大人或是小孩，都有对动画痴迷的时候。看过那么多动画片之后，你有没有想过自己来制作，过一把动画制片人的瘾呢?说到制作，许多人都会想到电脑上的Flash软件，其实不用电脑，不用复杂的Flash，我们一样可以制作动画，Palm Nvoii Animator的组合也可以成就一位Palm动画制片人!     

对传统建筑现代营造技术的探讨

时代的变迁、技术的进步、传统建筑与现代生活、现代营造技术的不相适应性越来越突出，本文以丽江玉河走廊为例，在介绍了其中钢筋混凝土与木组合的几个细部构造做法的基础上，提出了对应用新技术仿制传统建筑，并提升其使用价值的探讨。