基于SIMULINK的船-机-桨建模与仿真

从加快风帆助航的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种基于MATLAB／SIMULINK的船机桨仿真系统平台。介绍了该系统的组成、结构和各模块的功能及特点。试验表明,所建立的船机桨仿真系统满足了设计性能指标,达到了预期的目的。     

非线性Boussinesq方程的行波解

运用扩展的Jacobi椭圆函数展开法求解非线性Boussinesq方程的行波解,得到8组新的行波解,包括孤波解、周期波解以及Jacobi椭圆函数周期解。证明了在极限情况下可得到相应的孤立波解和三角函数解,丰富和完善了已有文献的研究结果。     

三体船在斜浪规则波中运动响应预报方法研究

对于三体船在波浪中的水动力预报,航速效应和主体与片体间水动力干扰效应是水动力载荷合理预报的关键之处,需合理考虑.二维半势流理论可较为准确反映上述效应,已在三体船顶浪中垂向运动响应理论预报上获得了较为满意的结果.在此基础上,该文探讨了该方法在三体船斜浪中运动特别是横摇预报上的应用.为较准确获得三体船横摇运动时粘性阻尼贡献,采用三体船模静水中自由横摇衰减试验获得了自由横摇运动衰减曲线,并经能量法处理获得了船舶横摇阻尼系数.然后,结合二维半理论,获得了三体船运动数值解.数值解与斜浪规则波中运动响应模型试验结果符合较好,反映本文所采用的数值方法可较好地预测三体船斜浪中水动力载荷和运动,可用于三体船在波浪中耐波性评估.     

多功能环保清淤船在汾河河道生态修复治理中的应用

针对汾河等内河径流量小、水深浅,内湖蓄水量少等不具备一般挖泥船疏浚作业的水深条件,引进多功能环保清淤船,介绍了其具有的多功能性和良好的机动性,以及在汾河河道生态修复治理中的应用,该设备在城乡河湖疏浚清淤、小水系综合治理、农田水利建设、防洪抢险、环保疏浚等领域有着广泛的应用前景.     

（2＋1）维KD方程组的行波解

通过行波变换将（2＋1）维KD方程组转变为复域中的常微分方程,给出复化的（2＋1）维KD方程组的亚纯解结构.     

相似差值结合小波分析的行波法类反射波抑制研究

在电力生产和运行过程中,电线或电缆的精确测长及参数突变点定位,对于电力施工、电缆故障检测、高阻接地故障诊断以及电缆的生产管理等都有着重要意义.而对于脉冲反射法来说,准确找到反射脉冲起点是需要解决的最关键问题.通过对电缆多次、多种情况测量结果的比对分析发现,电线或电缆在同一测试环境下,相邻两次测量结果中噪声及反射波具有极大的相似性,对此,采用相似差值处理可以有效消除大部分干扰和噪声.在此基础上,采用小波软阈值对小波分解系数进行量化处理.对于其中最重要的部分即阈值的确定,采用基于史坦(Stein)的无偏似然估计原理进行阈值选择,得到最优的阈值.仿真和实测表明,相似差值处理结合小波软阈值去噪的新方法,能够有效突出反射信号、消除噪声,尤其是对于影响最大的类反射波的干扰信号有着极强的抑制作用,进而为提高反射脉冲起始点的查找精确度,以及相关仪器的研制提供了理论依据.     

船艇

世界最先进溢油应急回收船投用由长江船舶设计院设计、中船桂江造船有限公司建造的,目前世界上最先进的溢油应急回收船的首制船舶"海特191",在广西钦州投入使用。"海特191"总长59.6米、型宽12米、型深5.2米、轻载吃水2.8米、满载吃水3.8米、轻载排水量1100吨、满载排水量1580吨、深静水航速13.5节、轻载最大航速15节、续航力800海里。     

UT788CD型深水三用工作船——“海洋石油681”

武昌船舶重工有限责任公司为中海油田服务股份有限公司建造的UT788CD型深水三用工作船——“海洋石油681”交付。这艘国内首次建造的、世界顶级的深水三用工作船即将驶向南海,服务于我国海洋石油深水发展战略的实施。     

高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

输电线路两相短路故障行波分析

对于输电线路的行波定位而言,故障行波的分析具有重要研究意义。本文利用叠加原理和相模变换方法分析了两相经过渡电阻短路情况下初始行波、折射行波、反射行波的幅值、极性、折反射系数与波阻抗及过渡电阻的关系,最后给出了相应的结论。