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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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新形势下,企业经营环境变得更加复杂,对党建工作也提出了更高要求,企业领导应当立足实际,创新党建工作,高举党的旗帜,跟党走,听党指挥,更好地适应变化万千的社会形势。本文分析了企业党建工作创新的重要性,指出了推进企业党建工作创新的有效路径。 相似文献
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2015年一登场便被喻为改革攻坚关键年。在增长转型、改革高度融合的背景下,用"新常态"的视角聚焦与中国经济发展息息相关的石油石化行业,从国家领导人提纲挈领地提出推动能源革命的表态,到相关部委落实政策的密集出台,再到国际能源市场的风云变幻,可以说2015年是我国石油石化行业发展极具挑战的一年。因此,以转型升级适应并引领经济新常态的改革攻坚战成为我国石油石化企业工作会议共同关注的话题。 相似文献
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为保障3105残煤复采工作面回采作业的顺利进行,根据3#煤层旧式开采区的特征,结合3105复采工作面的布置特征,通过数值模拟分析破碎顶板应力分布规律,基于数值模拟结果确定工作面回采时应尽量减小工作面回采对冒落层的扰动,确定工作面采用"多进度、小循环"的作业原则,进一步结合复采工作面特征确定采用穿设钢钎+降低采高的方式进行围岩控制,并在围岩控制技术进行支架工作阻力分析。结果表明:3105复采工作面回采期间,支架工作阻力正常,无大范围煤壁片帮现象,围岩控制技术保障了工作面的安全回采。 相似文献