基于IMCB算法的无线传感器网络节点定位

针对蒙特卡洛盒(MCB)移动定位算法中存在的样本点退化问题,提出一种改进的蒙特卡洛盒(IMCB)定位算法,将其应用于无线传感器网络节点定位中。在MCB算法的基础上,通过分析当前时刻定位结果、节点距离以及相对位置信息,获得下一时刻在样本盒不同区域的采样概率,使样本点尽可能落在后验概率较大的区域内,从而解决MCB算法样本点退化导致定位精度降低的问题。仿真实验结果表明,在相同条件下,与MCB、MCL算法相比,IMCB算法的平均定位精度提高约14%,平均定位能耗降低约17%。     

接受-拒绝算法的贝叶斯不确定度评定

针对贝叶斯不确定度评定中获取测量模型后验分布困难的问题,给出一种基于接受-拒绝采样思想实现贝叶斯测量不确定度评定的方法。面向线性/非线性测量模型,先利用贝叶斯假设或蒙特卡洛法获得被测量的先验信息,再基于接受-拒绝采样获得被测量的接受采样点形成后验分布,对被测量进行统计推断得到测量不确定度评定结果。通过规范示例和实际测量评定实例,验证了采用接受-拒绝算法的贝叶斯不确定度评定方法相较于传统GUM和MCM评定方法,能够得到可靠评定结果,且获取贝叶斯后验分布过程简便,在无/有历史信息条件下测量不确定度评定应用中具有可行性和实用性。     

强风作用下群体民居围护结构破坏特征

为了模拟强风对低矮民居围护结构的破坏,采用蒙特卡洛模拟方法,考虑了群体民居围护结构中不同构件之间的相互作用,各构件的物理属性以及不同风向下群体建筑表面风压系数的变化等影响因素,研究了群体民居在不同风向、不同风速强风作用下的损失程度,分析了建筑面积密度及建筑位置的变化对建筑损失程度和分布的影响.结果表明,强风风向垂直或者平行于屋脊时,建筑损失较小;建筑面积密度越大,屋面瓦及屋面板损失越轻,下游房屋门窗破坏越严重.     

6R双臂服务机器人协作空间分析及参数优化

针对双臂机器人协作空间及其机构参数优化问题,以6R双臂服务机器人为研究对象,根据D-H参数求出运动学正解,利用蒙特卡洛法求解双臂各自的工作空间,以协作空间最大为优化目标,求解机械臂机构最优参数,通过MATLAB进行编程对具体运算结果进行验证.结果表明,在一定约束之内,以双臂机器人协作空间最大为目标,优化机构连杆长度和关...     

太赫兹辐射在皮肤中的传输仿真与安全性分析

太赫兹辐射中的低频段由于具有很好的穿透性,在太赫兹安检成像系统中得到了广泛的应用,但这增加了人体暴露在太赫兹辐射下的风险,也引发了对太赫兹辐射安全性的担忧.本文建立了皮肤的分层结构模型,计算了皮肤中各层组织的复介电常数和各种光学参数,然后利用蒙特卡洛仿真计算了太赫兹光子在皮肤组织中的传输过程,定量地给出了皮肤各层组织对...     

基于蒙特卡洛法的外径千分尺测量误差校准

传统方法在距离测量点247～256 mm的范围内,存在示值误差较大的问题,因此提出基于蒙特卡洛法的外径千分尺测量误差校准方法.将外径千分尺做成UGS模型,将其导入CAE软件中进行处理,构建外径千分尺的有限元分析模型.采用蒙特卡洛法构建测量力变化时的振动误差模型,通过该模型对外径千分尺测量误差进行分析.通过两规校准补偿方...     

重力坝的坝与地基体系可靠度分析方法研究

可靠度是反映重力坝结构安全稳定的重要指标之一,研究复杂地质条件下混凝土重力坝体系可靠度具有重要的工程意义.因此,在以弹塑性增量分析法识别重力坝坝与地基主要失效模式的基础上,以Drucker-Prager准则和抗剪断准则构建坝体及地基失效的功能函数,提出了多种失效模式下重力坝的坝与地基串联体系可靠度的Monte Carl...     

基于统计方法的舰炮对岸作战效能建模与仿真

研究舰炮作战效能优化建模问题,现代舰炮对岸支援作战任务强度高且时效性强,合理规划弹药携带量和适时确定打击目标需发射弹药数优化,影响实施任务完成的关键因素。针对传统的舰炮对岸作战规划和实施主要依据经验所固有的不确定性,为提高最佳匹配效能,减少盲目性,提出了一种统计方法的舰炮对岸作战效能评估仿真模型。模型根据舰炮对岸支援作战的形式和特点,在对真实的舰炮对岸作战过程进行必要和合理简化的基础上,考虑舰艇海上运动、环境和弹丸散布三个影响舰炮对岸射击误差的随机因素,用以确定上述优化关系,从而为制定高效的对岸火力支援作战方案提供参考,最大限度地发挥舰炮武器系统对岸作战效能。仿真证明了方法的有效性和实用性。     

星敏感器杂光抑制分析

本文介绍了蒙特卡洛法应用于杂光分析的基本思想、数学模型以及表面热辐射概率模型，对某型号卫星星敏感器的杂光传递进行了模拟。在复杂的杂光环境下，建立杂光跟踪模型，获得了星敏感器杂光环境的定量杂光贡献，并对大衰减比遮光罩及光学系统内杂光传递进行了跟踪，给出了遮光罩的消杂光能力。