基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

以某型运输直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,在增稳控制的基础上,设计前馈补偿控制律,以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数,实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证,结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。     

在轨飞行器轨道漂移图像补偿方案研究

分析了在轨飞行器轨道漂移对目标成像位置的影响,以及由此产生的目标定位误差;利用已知地标的成像位置,可以确定轨道漂移的量,从而对目标图像进行补偿修正,提高目标定位精度.数学仿真表明该图像补偿方案能够提高在轨飞行器目标定位精度.     

基于环境函数分析的制导工具误差补偿方法研究

制导工具误差精确计算和有效补偿尤为重要，文中基于环境函数法，给出了用标准弹道环境函数进行工具误差射前修正的模型，推导了用实际弹道环境函数进行工具误差实时补偿的模型，为制导工具误差的补偿分析提供了有益的参考。仿真结果表明，能够实现对制导工具误差的有效补偿。     

基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究

针对无人水下作战平台(UUV)低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一 套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV 纵平面运动数学模型,并对模型进行线性化处理,得 到了水平舵和浮力补偿双输入系统状态方程,进而设计了一种基于浮力补偿的线性二次型最优控 制方案。通过仿真实例,与经典控制方案进行了比较,结果表明,最优控制方案调节时间可以缩短 一半,能更快、更有效地实现扰动后的系统状态稳定,从而验证了该方案的可行性和优越性,为无人 水下作战平台低速状态载荷投放稳定控制提供了理论参数依据。     

复合控制算法在榴弹螺旋装药中的应用

榴弹螺旋装药的压药压力控制系统中,采用开环补偿控制和闭环控制结合的复合控制.开环补偿控制根据扰动量直接产生相应的补偿,以抵消其影响.而闭环反馈控制则用于克服各种干扰和对控制效果最终检验.其PID控制采用位置算法,并对控制量输出和积分增量限幅.该算法在具体的项目中得到成功的应用.     

火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验

针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性。     

Compensation Method of Laser Drifting by Atmosphere Turbulence in Large Shafting Aligning

Instead of the rotor shafting line, visible laser beam, as a centering and adjusting benchmark of rotor bearing groove or static components, has been used to examine and repair the high precision shafting in many industry areas. Atmosphere turbulence is one of the important factors that affect shafting alignment precision. A correcting method is proposed in this paper, which monitors the light target to measure the drift of laser direetrix in real time and compensates the error using beeline correction.     

多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用

对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究，采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理。由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据，无需对惯性组件进行速率标定，从而简化了标定过程。相比于传统的位置速率标定算法，该算法计算简单，便于编程实现，具有较大的灵活性。通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较，表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的。     

追日电气智能型补偿滤波装置通过新产品鉴定

2008年4月26日,由上海追日电气有限公司自主研发的ZSVC智能型补偿滤波装置在上海通过新技术、新产品鉴定,这标志着我国在电能质量优化新技术领域又取得了新的突破。此次鉴定会由上海市经委组织,由来自国家标准委员会、电力工业部电气质量检测中心、华中科技大学等单位的专家联合审查,结果认定ZSVC智能型补偿滤波装置将先进的有源和无源无功补偿技术同传统的谐波抑制技术有机融合,     

超超临界直流锅炉垂直上升管圈水动力特性探讨

超超临界直流锅炉的水冷壁有螺旋管圈和一次上升垂直管圈两种型式.后者具有结构简单、支吊方便和阻力小的优点.但南于我国第一代300MW直流锅炉的垂直管圈在调峰运行时频繁爆管,所以人们担心这种管圈存热负荷有变化时能否安全运行.泰州电厂1 000 MW超超临界锅炉采用从日本三菱公司引进的技术,水冷壁是带中间混合集箱进口设节流罔的一次上升内螺纹管管圈.为了消化引进技术,通过计算分析,发现这种管圈在BMCR时的静态水动力特性属于强制循环特性.但当偏差管的吸热量增加15%时,出口温度只升高7.7℃.不会影响安全运行.