相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

使用ADC0804和8031实现11位A／D

1 引言 模数转换通常是模拟信号检测装置中完成数据采集的重要组成部分。常见的模数转换器件有逐次逼近式和双积分式二种。前者转换速度快,但分辨率高的IC器件价格昂贵。后者分辨率可以做得很高,且价格便宜,但转换速度很慢。 本文通过一个带有8031单片机的装置使用8位逐次逼近式器件实现11位模数转换的应用实例来介绍一种提高A/D分辨率的方法,它具有集上述二者长处于一身的优点。     

低价格16位采样模／数转换器AD1380

从应用角度出发，概述了ＡＤ１３８０的外部特性、内部结构及应用，较详细介绍了该器件调整、校准、接地及退耦等使用方法，也可为使用同类器提供参考。     

小波的发展与应用

小波分析方法是近几年来迅速发展起来并在科学、工程、技术方面有广泛应用的一种新方法，也是一种新技术．本文概述小波的起源、算法基础及应用动态．     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

维思排版之应用

维思组版排版系统是一个功能强大而较完备的中文软件排版系统,它不仅秉承了书版排版系统的规范性,而且更具有其特有的灵活性。它不仅可以排版一般的文稿、名片、书信,而且还可以排复杂的杂志、小报、书籍、宣传材料。笔者在几年的实际操作中,发现这套系统对于一般的小型印刷厂来说是非常适宜的,现总结几点与同行共同探讨。     

AutoCAD中由三维图形生成工程图的三种方法

本文简要总结性地介绍了AutoCAD2000中从已绘制出的三 图形转换生成多面视图（工程图）的三种方法－直接生成多视图，利用已有视图派生出其它视图，使用专门程序得到多面视图，对读者有较好的启发作用，对生产中的设计不节有较大的实际意义。     

三维地震资料处理与解释一体化技术在陆梁油田勘探中的应用

本文阐述了三维地震处理与解释技术在发现陆梁油田过程中的应用 ,特别是对于表层结构复杂、主要目的层资料品质差、低幅度构造等不利条件时 ,如何提高地震资料的品质 ,就显得至关重要。三维地震资料处理人员与解释人员密切配合 ,研究地震地质条件、钻探情况 ,通过相互交流 ,反馈信息。处理人员不断探索新方法、新技术 ,如采用折射静校正方法、改变处理参数等 ,最终获得了高品质的三维地震资料。资料解释应用多种方法 ,明确了构造高点 ,为勘探决策提供了准确的资料 ,部署的 L9井钻探获商业油流 ,为陆梁油田的发现奠定了基础     

枪械振动测试用光电六维位移传感器的设计

枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数.其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的.该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成.并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型.     

岩体爆破破碎过程中的分形效应

在爆炸荷载作用下，岩体裂纹扩展速度的实测值与理论分析值之间存在较大差异。采用当前的动态断裂理论尚不能定性和定量地解释实测值与理论值之间的差异。运用分形理论分析了造成这种差异的原因，讨论了裂纹扩展过程中的分形效应、裂纹的分形扩展对裂纹扩展速度以及动态应力强度因子的影响。