基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。     

电火花成型机床工具电极进给调节器动特性的研究

电火花成型机床工具电极进给调节器的动特性在实质上影响着电火花加工的基本工艺特性,如生产率(金属蚀除量)、被加工表面粗糙度、工具电极损耗。在电火花成型机床上最广泛采用的进给调节器是用标准电压 U 与间接地表征极间间隙值的电极上的电压 U 相比较,并根据其差值△U 调节工具电极的进给。进给调节器的原理图如图1。电极间隙自动调节系统的分析可确定在最佳电极间隙下稳定工作的条件,此时的电蚀加工过程相应处于关系式f_p(δ)的极值点     

改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化，着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化，编制了进化程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题。     

数显电容高低调节器的原理与应用

火焰切割机的配套部件--电容高低调节器由电容传感器、放大比较电路、光耦合与电机驱动电路和阶梯比较译码显示电路组成.详细叙述其各单元电路结构,信号走向,整体设备的基本工作原理以及在火焰切割中的实际应用.     

金属带材压力加工中复杂张力控制系统的应用浅析

在轧机作业中,张力控制系统是最重要的结构设备之一。张力控制系统的工作质量金属在很大程度上与带材轧制的平整度、卷紧度、表面光洁度和成品率有直接关系,这对产品的生产具有非常重要的意义。从3个方面着重对金属带材压力加工中复杂张力控制系统的应用途径进行了深入分析,以期为广大同行业者提供参考。     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

基于DSP的数字励磁调节器研究

目前广泛使用的同步发电机数字励磁调节器使用简单的单片机控制,采用PID（比例-积分-微分控制）＋PSS（电力系统稳定器）控制策略,励磁调节器体积大,模块间干扰大,速度低,可靠性差,很难保证产品质量达到标准要求。为了弥补这个不足,采用PID（比例-积分-微分控制）＋PSS（电力系统稳定器）＋NOEC（非线性最优励磁控制）综合控制策略,把DSP（TMS320F2812）用于同步发电机数字励磁调节器中,具有通用性强、结构简单的特点,同时可以实现优良的控制效果。     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。     

厦门宇电——8．0版PID温控器/调节器

作为国内显示控制仪表制造商,宇电近期全新推出V8．0版温控器／调节器。V8．0版温控器／调节器在控制、测量精度方面做了一次全面的提升。在控制方面,其采用全新改进与PID兼容的AI人工智能控制算法,更准确的自整定及自学习功能,并能提供2组独立的PID参数,可用于加热／冷却双输出,也可以利用温度或外部开关输入切换PID,并具备独立的自整定功能。在测量精度方面,     

先进过程控制技术漫谈

先进控制英文为Advanced Process Control,缩写为APC。日本和中国又称为高级过程控制等。但通称先进控制或APC的为多。1控制控制的英文单词是control,来源于拉丁文contrarotular。Contra即对应、相反之意,rotular即回卷的东西。