基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法

针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计;用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度;在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了计算量。仿真结果说明,该算法在飞行器气动参数辨识问题中,能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。     

海水太阳池非稳态热质传递有限容积法模型

有限容积法与其他数值方法相比,是更具有实际物理意义的数值方法。本文采用有限容积数值计算方法,建立一维非稳态海水太阳池热质传递模型,动态描述太阳池蓄热和取热过程。通过数值求解已发表的工况,与其结果比较,验证了模型方法的正确性。本文还应用该模型,采用湛江地区2004年的大气环境温度和太阳辐射数据为计算条件,分析了海水太阳池在湛江地区应用时的热物性能。结果表明,海水太阳池有限容积法模型能准确描述太阳池的非稳态热质传递过程,太阳池池水温度随热负荷升高而降低,随非对流层厚度增加而升高,湛江地区气候适合应用太阳池技术。     

首钢国际工程公司总承包的通钢热风炉顺利投产

正本刊讯2014年7月12日上午,首钢国际工程公司总承包的通钢新2号高炉正式送风,13日上午,高炉顺利流出第一炉铁水。通钢新2号高炉有效容积2680m3,其配套的热风炉系统由首钢国际工程公司总承包建设,建设内容包括3座高效旋流扩散式顶燃式高风温热风炉、2座助燃空气高温预热炉、烟气余热回收预热高炉煤气的换热器及配套设施。热风炉采用100%高炉煤气作为燃料,配置全新研发的高效格子砖,设计风温1280℃。首钢国际工程公司在热风炉方面拥有传统技术优势,上世纪70年代,以首钢为代表的炼铁工作者在世界上首次成     

基于容积效率的液压齿轮泵状态监测与故障诊断

阐述了容积效率作为特征信息进行液压齿轮泵状态监测与故障诊断的原理,分析了液压齿轮泵中流量信号以及容积效率与齿轮泵工况之间的关系,指出了容积效率是状态信息的丰富载体,讨论了利用容积效率进行液压齿轮泵状态监测与故障诊断的可行性及方法.     

水压轴向柱塞泵静特性实验分析

本文介绍了水压实验台的研制和实验系统的组成、功能及控制方式，并运用该系统对实际的水压轴向柱塞泵作了静特性实验，并对实验结果进行了分析。     

京密引水渠通道绿化工程

<正>京密引水渠是北京市的一条大型人工渠道,流经密云、怀柔、顺义、昌平及海淀5个区县,全长105 km,担负着输送饮用水源的重任,是连接密云水库、怀柔水库与市区的一条城市生命线。沿线正在施工的南水北调来水调入密云水库调蓄工程,是北京市为确保南来水的高效利用,提高水资源战略储备而进行的一项工程,该工程建成后引水渠将承担反向输水任务,功能性与重要性进一步增强。2014年,为了保护引水渠水质、涵养水源、改善沿途的自然环境和生态景观、促进首都供水事业的发展,北京市以南水北调工程     

调蓄系统在雨水泵站升级改造中的优化设计

以北京市某雨水泵站为例,主要阐述了优化设计调蓄系统的工作原理、容积计算、运行模式及存在问题。调蓄系统主要包括配水池、初雨池、调蓄池3部分,通过对水位高程的控制,实现了雨水在初雨池、泵房、调蓄池3者之间不同时段的储存与排放,既减轻了城市水体污染,又缓解了下凹立交桥区的积水情况。     

格栅沉砂池取代化粪池的设计与应用

简要介绍化粪池的存在现状及问题,分析在小区排水中采用格珊沉砂池取代传统化粪池的可行性及格珊沉砂池的设计选型,并介绍了某住宅小区用格栅池代替化粪池的成功经验。     

ZHYQ液位监测仪在加油站液位监测中的应用

储罐测量,特别是油品储罐的测量通常是一件耗时耗力的事情,主要是要测的参数较多,如油位高度、水位高度、温度等,传统的人工测量容易受测量人员的影响而不准确,同时测量时也会有一些危险性.本文着重介绍一种全自动的测量方式,可以实时测量上述参数,并且安全而准确.     

库区(矿体、土方)几何形状与体积计算的误区

水库是形状不规则的容体,矿体和自然地形上的工程土方是形状不规则的岩土体,彼此形态类似,体积的计算方法相同,用等高线法计算时,都是按照矿体几何学的方法,假定其为无数直线围成的截头锥状体,采用梯形公式或截锥公式计算体积.这种方法对计算体的几何形状认定不当,对计算公式的模型体认识有误.应用数值积分的方法计算库容,可以找到识别库区几何形状的方法,导出各种几何形状的体积计算式,查明现行各种计算式的模型体,纠正传统计算方法中的错误.研究表明:库区的几何形状有凸形、直形或凹形等,各水库之间或一座水库的不同高程之间都不尽相同;几何形状不同,体积计算公式也就各异,没有通用的计算式;若用错公式,则当相邻两计算剖面面积之差达到40％时,体积的计算误差为0.468％ ～ 11.111％.