结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

DEA方法在项目厂址选择中的应用

厂址选择是项目建设的重要环节。通过建立方案评价模型,将数据包络分析(DEA)方法应用于项目厂址选择。引入天然气净化厂厂址选择实例,拟定投入、产出因素,利用Matlab对模型进行求解,通过对运算结果的分析,确定最优方案,说明模型及方法的有效性。     

轻松画图标! 教你一分钟玩转PS路径描边

Photoshop的路径工具和钢笔工具,很容易被人忽视,功能很强大,一直很低调。今天咱一块唠唠怎么用路径和钢笔,快速绘制简易线状图标,这个看了都能做噢!!!!哪怕是第一天学PS,也能做到。有人说UI难学,摸不到门路,那就从这一课开始吧。最终线条图标:     

基于蚁群算法的矿井救援最短路径研究

针对羊场煤矿,选取巷道节点,根据节点坐标,计算巷道实际长度和当量长度,构建当量长度邻接矩阵,基于蚁群算法和MATLAB仿真平台,得到救援最短路径及距离,并对结果进行优化,确保救援工作遍历所有巷道,给出了实际可行的救援方案,为今后的救援工作提供理论指导。     

基于“互联网+”背景下我国海洋休闲渔业新型业态发展路径探析

互联网+背景下,合理使用网络信息技术,有助于发展海洋休闲渔业,满足客户的需求。海洋休闲渔业整体上处于一个上升的趋势,而且在未来也会成为整个海洋产业的主体,所以为了稳固国际市场地位,并且在行业中具有更好的竞争力,对于我国从事海洋休闲渔业的企业来说,需要根据自身企业发展的实际情况做出调整,探寻新的发展路径,切实保障传统养殖和服务业能够完美的进行融合。基于"互联网+"背景,探析我国海洋休闲渔业新型业态发展路径。     

吹瓶模具制造企业面向负荷均衡的订单预投决策方法

针对吹瓶模具制造企业因订单到达的随机性、模具类别的差异性导致各生产车间负荷均衡性差、资源利用率低的问题,采用预投订单方式来均衡各生产车间的负荷。基于吹瓶模具制造企业的生产计划体系,设计了一套针对吹瓶模具制造企业的预投订单的决策模型。实践表明,在吹瓶模具制造企业,采用预投订单能很好地均衡负荷、平衡产能以及提高各加工设备的利用率,提高订单准时交货率,降低企业的生产成本。     

国网安徽合肥公司进行线路清障消缺保障城市供电

<正>4月1日,国网合肥供电公司配电运检室顺利完成该市锦绣社区及汇林园小区的配变及低压线路消缺与树障清理工作,并同步对此处4台配变的老旧低压总断路器进行了更换。近期,合肥供电公司有计划地推进城区重点供电线路的消缺与树障清理工作,多个工作小组每天对城市供电线路段进行巡视,每周召开1次工作推进会,对巡视中发现的道路、小区及配变台区缺陷故障进行梳理,并与城市园林、交警部门一起讨论实施计划,确定具体线路清障消缺的     

广西壮族自治区食品药品监督管理局《广西壮族自治区保健食品生产企业质量受权人管理办法(试行)》

第一条:根据《中华人民共和国食品安全法》及其实施条例等法律法规的规定,为贯彻国家食品药品监督管理总局《关于开展保健食品化妆品生产企业质量受权人试点工作的通知》(食药监办保化[2011]134号)和《广西壮族自治区保健食品生产企业质量受权人试点工作方案》(桂食药监保化[2012]50号)精神,进一步完善我区保健食品生产企业质量管理体系,明确保健食品     

DX-600型大功率中波发射机合成器备份方案与实施

文章首先简单对DX-600中波发射机的合成器进行介绍,然后阐述合成器备用方案的必要性,最后对合成器备用方案进行设计与实施。