带转角站的平面转弯运行胶带输送机

对一咱带转角站的平面转弯运行胶带输送机，从理论上分析了其实现平面转弯的机理及转角站转角滚筒的设计依据，给出了转角滚筒上小托辊安装螺线升角与胶带机转弈角与胶带机转弯角度之间的关系，并确定了可转弯的角度范围。     

差齿原理在推床同步调整技术中的应用

文章应用差齿原理在冶金设备初轧机推拉床实施转角性微调技术，以达到初轧机机前与机后推拉床同步调整效果．实践证明，效果显著，适用面广，且操作简单、方便经济．     

一种外骨骼机器人的光纤转角传感器设计

设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0～180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。     

发明与专利

非接触磁感应式离合器转角传感器申请号：200920039942．5     

基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法

常规的转角自适应控制方法未能与同步电机的实际运行数据精准结合,导致实际控制中精度不足,因此提出基于关联规则与PLC设计的同步电机高精度转角自适应控制方法。计算同步电机的增益效率,将结果加权处理,得到同步电机转角理想传动比的计算方法。建立关联数据库,基于关联规则优化转角控制增益系数。以适应性系数判断算法终止条件,建立自适应模型结构,得到同步电机中的转角质心偏离距离,设计转角模糊自适应算法。在对比试验中,试验组中适应性系数均值为0.48/0.92 μm,3个对照组的均值分别为0.27/0.82、0.42/0.57、0.26/0.86 μm。通过试验数据可知,基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法比常规算法更适应同步电机的实际运行,具备更高的精度控制效果。     

等通道转角挤出制备自增强等规聚丙烯的结构与性能研究

采用等通道转角挤出方法对等规聚丙烯进行自增强挤出,研究和分析挤出工艺条件与材料结构、性能之间的关系。利用广角X-射线衍射、差示扫描量热分析等手段对材料结构进行表征。结果表明:经过等通道转角挤出后等规聚丙烯的结晶度提高、晶粒细化、熔点提高,形成明显的取向结构,经过3次等通道转角挤出,等规聚丙烯的拉伸强度由挤出前的17.13MPa提高到59.38MPa。     

基于虚拟现实技术的无人机转角控制仿真

无人机飞行状态具有较强的非线性特征,机体绕X轴的转动惯量较小,副翼的舵效相对较高,受到扰动后滚转角速率变化很快,使得无人机的横侧向控制成为转角控制的难点问题.传统采用转角跟踪器的无人机转角控制方法中,反馈线性化过程较为繁琐,对于模型精度要求较高,无法适应不断变化的无人机飞行状态.提出一种应用虚拟现实技术的无人机转角控制方法,用三维实景仿真塑造虚拟的无人机飞行区域实景,在无人机运动过程中,辅助操纵手在目视距离内,由增稳控制或人工遥控方式对飞机转角进行操作,并通过三维建模来对无人机机体模型和舵面模型进行构建,并导人到相应的环境中,再通过相应程序对无人机的运动和舵面的转角进行有效的控制,从而实现无人机转角的准确控制.仿真结果表明,相比传统控制方法,所提方法控制下的无人机转角的响应速度更快,具有高的控制效率,在各种扰动的情况下,均可以实现无差的控制跟踪.     

导线挡距对转角输电塔承载力性能影响研究

研究了导线挡距对转角输电塔承载力性能的影响。建立了一塔两线的输电塔线体系分析模型,采用NewtonRapshon迭代法进行了塔线体系的几何非线性承载力分析。以某220kV大跨度转角输电塔为实际工程背景,研究了导线挡距变化下结构的非线性承载力性能。进一步进行了导线挡距效应的参数研究,考察了相邻挡距导线的挡距变化对塔身主要受力构件的轴应力的影响。研究表明转角输电塔主要受力杆件的轴向应力随着长导线挡距的变化而发生线性变化。即使对于同一输电塔而言,结构中主要受力杆件的承载力状况存在很大差别。在设计分析评估中有必要针对其具体受力特性进行详细的非线性有限元参数研究以确定各个杆件的不利荷载工况和优化的导线参数。     

两种塑性变形加工1060纯铝的组织和性能研究

采用等通道角挤压变形和累积叠轧焊两种大塑性变形方法对1060纯铝进行了加工，研究分析了纯铝在加工后的微观组织和力学性能变化和规律。结果表明：在相同的累积变形条件下，ARB和ECAP都能实现材料的晶粒细化和力学性能改善的目的。但南于两种塑性加工方式细化晶粒的机理和加工工艺不同．所以晶粒细化程度和力学性能的改善程度有所差别。ARB法将晶粒最小可以细化到500nm左右，ECAP法能细化晶粒到大小约为1μm。