地震对土坡稳定的影响

根据Ｄ．Ｗ．Ｔａｙｌｏｒ的摩擦圆法，文章提出了计算地震对土坡稳定影响的方法。     

2.5维数字图像序列稳定方法

本文提出了采用2.5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法.具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正,可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动.实验结果表明,这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当.     

天正集团TVF9系列变频器

优势卖点：TVF9系列变频器具有节能效果显,调速性能好,运行稳定,电机软启动,保护功能完善和故障自诊断等优点.     

On the order of stable compensators for a class of time-delay system

The stabilization using a stable compensator does not introduce additional unstable zeros into the closed-loop transfer function beyond those of the original plant, so it is a desirable compensator, the price is that the compensator‘s order will go up. This note considered the order of stable compensators for a class of time-delay systems. First, it is shown that for single-loop plants with at most one real fight-half plane zero, a special upper bound for the minimal order of a strongly stabilizing compensator can be obtained in terms of the plant order; Second, it is shown that approximate unstable pole-zero cancellation does not occur,and the distances between distinct unstable zeroes are bounded below by a positive constant, then it is possible to find an upper bound for the minimal order of a strongly stabilizing compensator.     

基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统，提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法，并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的．仿真例子证明了该方法的有效性．     

输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L₂增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.     

一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性

采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性，即通过建立一类内积型Lyapunov—Krasovskii泛函，分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性。得到了一些关于零解渐近稳定性和B—鲁棒渐近稳定性的充分条件，这些充分条件在计算上是简洁实用的。     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

浅论拱坝坝肩抗震稳定

本文从拱坝震害,分析了拱坝抗震的特点、薄弱部位和坝肩动力失稳的过程,指出了拱坝坝肩抗震稳定分析与边坡稳定分析的不同之处,探讨了失稳安全系数的定义和意义,最后,回顾了基于现行抗震规范要求的刚体极限平衡方法并指出了其局限性,以及“九五”攻关期间所采取的改进措施,提出了更切近实际,能反应拱坝抗震稳定诸特点,从概念和方法上都有别于传统的刚体极根平衡法的新的拱坝坝肩抗震稳定分析方法,以及与之相配套的以坝体为主体的坝肩岩体稳定的工程安全准则。     

火车来煤自动取样控制系统应用研究

燃煤火力发电厂对入厂煤的采样分析是关系生产稳定和出厂经济性的重要环节。文章介绍了一套入厂煤自动采制样系统的构成、原理及应用。