机器人产业发展仍面临严峻挑战北大核心

在机器人产业走向发展的路上,我国成为了全球机器人最大的消费国,市场潜力被不断激活,国内厂商争相布局。但是与国外相比,我国机器人产业仍然面临严峻的挑战。据中国机器人产业联盟统计数据显示,2009-2014年我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%,2014年国内市场销售的机器人达到5．7万台,继2013年之后已连续两年成为全球最大的机器人消费国。     

ASME标准中缺口韧性在焊接工艺评定中的应用探讨

文中主要论述了采用ASMEⅨ标准进行焊接工艺评定时缺口韧性试验的要求,以及ASME系列标准中对材料、焊缝的缺口韧性要求。总结出了工艺评定中,不同母材厚度和焊缝形式下缺口韧性试验的具体取样位置、组数、试验温度和合格判据,以及WPS中应述及的“附加重要变素”。     

基于线阵CCD的晶圆缺口检测装置

针对采用激光二极管和接收器检测晶圆缺口时存在的一次检测成功率低、检测时间长和机械结构复杂等缺点,为了缩短单片晶圆检测时间,提高晶圆搬运机的效率,本文提出了一种基于线阵CCD的检测方法.通过实验对比证明,该方法与基于激光二极管的检测方法相比,能够缩短一半以上的检测时间,消除了采用激光二极管进行检测时,因晶圆中心和真空吸盘中心存在偏差而引起的检测失败,一次检测成功率达95%以上,同时该方法只需要一个旋转吸盘,简化了机械结构.     

不同曲率半径的缺口对6xxx系铝合金力学性能的影响

通过对不同曲率半径的6xxx系铝合金缺口试样进行静态拉伸试验,研究出不同曲率半径的缺口对6xxx系铝合金力学性能的影响.通过对拉伸结果及其断口形貌的分析,研究出缺口曲率半径对试样缺口敏感性和断裂机制的影响.结果表明,缺口对拉伸试样起到了缺口强化效应,试样均在缺口处呈韧性断裂,缺口半径对6xxx系铝合金的力学性能影响较小...     

预制装配式框架干式企口连接中缺口梁的受力性能分析

在全预制钢筋混凝土框架梁柱干式企口连接中,钢筋混凝土缺口梁是重要的传力构件。应用拉压杆模型和剪力摩擦等理论对刚性企口连接中缺口梁的各种破坏形式进行分析,推导出相应的承载力公式,然后应用有限元分析软件ANSYS对该连接中钢筋混凝土缺口梁进行有限元分析,并对承载力公式进行了验证。     

镍基高温合金DZ125的单边缺口蠕变行为

为了研究非对称结构特征导致复杂应力状态下的蠕变持久问题,本文通过DZ125合金单边缺口平板试件的蠕变试验,揭示了非对称结构特征作用下持久性能的弱化效应;通过分析缺口试件的裂纹起裂机理,发现缺口根部区域蠕变裂纹萌生是缺口根部应力集中和枝晶间组织缺陷共同作用的结果;基于耦合KR蠕变损伤的黏塑性本构理论,分析了蠕变松弛后缺口根部截面截然不同的应力分布特征;结合观测到的试件裂纹萌生和断口形貌规律,证实了单边缺口带来的附加弯矩加剧了缺口根部附近区域塑性变形的累积过程,缺口平分面上的压应力区域与断口瞬断特征能较好地关联。     

缺口对ML20MnTiB钢拉伸强度的影响研究

对ML20MnTiB钢光滑试样和不同半径U形缺口试样进行拉伸试验,根据光滑试样所测得的数据,获得光滑试验真应力对数应变曲线。对各缺口试样的拉伸断裂过程进行仿真,获得各缺口试样拉伸过程中的应力、应变场,并对各缺口试样断裂面形态及断裂机理进行扫描电镜分析,由此研究缺口对ML20MnTiB钢拉伸强度的影响。研究结果表明,失效应力随缺口半径减小而增大,失效应变随缺口半径减小而减小,以光滑试样的本构关系及材料自身性能参数可以较为准确地预测缺口试样的拉伸加载过程。当应变增大时,试样产生缺口强化现象。各缺口试样的断裂机理均为韧窝型断裂,在应力三轴度及塑性应变的作用下,随着缺口半径的减小,断裂面的韧窝增大。     

回首震后30年唐山水利谱新篇

1976年7月28日,唐山丰南一带发生7.8级强烈地震.这次历史罕见的大地震给唐山造成了巨大损失.水利工程毁坏也极为严重,境内滦河、还乡河、陡河、沙河等主要河流大堤断裂、下沉,河槽淤塞,水库大坝裂缝、变形,机井翻砂、错管、下陷.463座中小型水库中249座毁坏:全区30座防潮闸全部震损不能启闭:过水能力10m3/s以上的166座闸涵中122座震坏:全区90644眼机井震毁62595眼:各大中型灌区排灌设施大部分遭到严重破坏.     

316H不锈钢蠕变-疲劳缺口效应及损伤考核准则分析

通过开展光滑试样和不同V型缺口试样载荷控制下的蠕变-疲劳试验,研究了载荷水平、保载时间、缺口尺寸对316H不锈钢在600℃试验温度下蠕变-疲劳寿命的影响及缺口效应,探讨了ASME BPVC III-NH卷中316不锈钢蠕变-疲劳考核准则对于316H缺口试样的适用性。结果表明：316H不锈钢蠕变-疲劳寿命在短时保载下表现出缺口削弱作用,长时保载下表现出缺口强化作用;随着保载时间的增加,可观察到断口处裂纹扩展区凹坑和凸起变多,瞬断区韧窝变大变深;根据现有的试验结果,ASME规范中316不锈钢蠕变-疲劳考核准则适用于缺口构件。     

白莲崖水库大坝施工导流及度汛措施

本文介绍了白莲崖水库大坝施工导流及度汛设计,河床截流条件变化施工导流和度汛方案的调整与优化,过水围堰设计、截流设计及渍堰洪水分析等设计研究成果,对同类工程具有启迪和参考意义。