基于任务流的中医按摩机器人任务流程研究与设计

中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病,而研制的一款助老、扶老的机器人,它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领域的前沿技术,是一套复杂的研究系统。由于按摩机器人涉及的领域较多,使得各个技术环节和繁杂任务间的配合成为产品能否达到预期设计要求的重要问题之一。本文采用工作流的方法分析和研究了中医按摩机器人在应用过程中的任务流程,表达了任务流程之间的联系和先后关系,建立优化过程模型,最终提高流程的效率并设计人机交互界面。     

NetFlow流技术在网络异常流量检测中的研究

针对网络安全监测的实际需要,本文从网络安全视角,首先介绍Flow流技术,随后说明了NetFlow技术及实现原理,最后对异常流量检测进行了系统架构分析.     

再流焊工艺及温度曲线在SMT技术中应用

本文阐述了再流焊炉的工艺参数设置对再流温度曲线及其关键指标具有显著的影响,设置不精确可能导致再流焊焊接质量出现缺陷.通过研究再流焊炉的工艺参数,掌握再流焊炉焊接缺陷原因并找到解决方案.     

不同纳雨能力计算方法的应用对比研究——以江门市大型水库为例

为了综合考虑水库泄水设施调度,提出了基于泄流曲线的纳雨能力计算方法,与不考虑泄水的方法进行对比。以江门市镇海和大隆洞水库为例,分析两种方法的适用性和特点。研究结果表明,不考虑泄水的纳雨能力计算方法偏保守且波动程度大,但能实现快速估报,适用于基础资料少的有闸门控制水库。基于泄流曲线的纳雨能力计算方法精度高且结果稳定,可作为防汛抗旱决策的首选方法,适用于防洪调度方案完备的水库,实际运用中可以补充不考虑泄水的纳雨能力结果作为参考。     

打印机上盖模流分析

本文以打印机上盖为例,通过对上盖模型进行前处理、初始方案分析及优化方案等分析过程,详细论述了Moldflow模流分析技术在塑料模具设计与制造中的应用。     

本地也能控制iCloud照片流

很多朋友都会启用iPhone等iOS设备的照片流服务,这样既方便统一管理,也便于备份。借助iCloud控制面板,我们可以很方便的在本地控制iCloud的照片流内容。首先启用iCloud的照片流服务:打开iOS设备(iPhone或iPad),进入设置界面,选择"iCloud",将"照片流"设置为启用状态(如图);然后在本     

校园无线 海联达Ai-R101

路由小巧,不占桌面空间,独有的智能流量平衡功能,轻松实现公平上网。400-820-8317129元提起校园路由,很多人在脑中都没有清晰的概念,这是因为在市面上没有专门针对大学寝室设计的学生路由,现在海联达根据学生群体网络使用习惯及寝室环境推出了针对校园寝室的路由,以解决其他路由无法满足学生族群特     

非致命打击武器系统内弹道模拟研究

为了实现对非致命防暴武器发射能量的调节并控制其终点效能,解决"近处不敢打,远处打不到"的问题,提出了恒量动能非致命打击武器系统这一全新理论,在选用了两相流内弹道模型的基础上,采用四阶龙格库塔法,利用MATLAB语言仿真技术进行编程测试,对改进型18.4mm防暴枪的内弹道进行数值仿真,并将模拟结果与实验结果进行分析比对,验证了内弹道模型和仿真结果的正确性,得到了发射过程中,膛内火药燃烧及燃气流动状态的变化规律,弄清了泄气孔位置、气室容积以及泄气孔半径对弹丸初速的影响规律,为非致命防暴武器的进一步发展打下了坚实的基础。     

工作流技术在ASP公共服务平台中的应用研究*

根据项目特点,建立了适合ASP平台的基于协调理论和反馈机制的扩展活动网络模型,采用XML模式的XPDL规范实现过程定义;然后通过DOM解析XML数据文档和J2EE的技术支持实现了系统的轻量级工作流引擎.详细介绍了系统实现中解决的两个关键问题:事务型操作的处理和并发控制,并提出了基于优先级的锁绑定机制.