挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化

为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型。然后,根据连续线性系统的离散化原则,通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述。分析计算得出该离散模型的完全可控与可观特性,为挖掘机数字控制器设计奠定了理论基础。     

双螺线圈式液压油微污染物检测传感器

设计了一种多参数的油液污染物检测传感器,该传感器在单螺线圈电感式传感器的基础上,增加了一个螺线管线圈,可以进行电感检测和电容检测。电感检测可以区分油液中的铁磁性颗粒和非铁磁性颗粒;电容检测可以区分油液中水和空气。相对于传统单线圈式传感器,本次设计不仅实现了油液污染物的多参数检测,同时采用线径更小、匝数更多的螺线圈,增加了传感器的检测灵敏度。利用该传感器搭建的实验平台进行检测实验:电感检测时可以检测直径大于20μm的铁颗粒和直径大于80μm的铜颗粒;电容检测时可以检测直径大于90～100μm水滴和直径大于160～170μm气泡。该设计研究为油液污染物快速检测提供了一种新的方法,对于机械设备故障诊断与寿命预测等领域具有一定的意义。     

陕西凤太地区铅锌矿成矿预测

本文研究了凤太地区铅锌多金属矿田、矿床成矿控矿条件，稳定同位素地质特征，区域成矿地质背景，建立了地质找矿模式，开展了成矿预测。     

长江中下游地区层控矽卡岩型铜矿床控矿地质因素新探

从物理化学流体动力学角度出发，结合野外调研及资料分析，作者认为长江中下游地区层控矽卡岩型铜矿床的形成主要是特定的透水─不透水地层系统、Ｓ形褶皱构造及蘑菇状岩体三者协调作用的结果。这一认识为本地区寻找此类矿床提供了直接的找矿依据。     

闭式泵控液压机运行与能效特性

液压机的特点是滑块质量大,工进负载力大,其滑块空程下放造成了重力势能、动能等能量的浪费。为了回收利用这部分能量并且降低电机转矩,基于“伺服电机+定量泵”的闭式泵控方案,提出了带超级电容储能系统的双排量泵/马达闭式驱动液压机方案,并制定能量管理策略对能量进行回收与再利用。搭建了液压机试验台,试验结果表明,储能系统的能量回收效率为79.3%;进一步开展仿真研究,基于SimulationX多学科仿真软件,构建了液压机的多学科仿真模型,仿真结果表明,双排量泵能大幅度降低电机转矩,储能系统能够减少液压机整机6.9%的能耗。     

新疆托帕铅锌铜矿地质特征及控矿条件

托帕铅锌铜矿位于喀什坳陷北部的塔什皮萨克复背斜内,矿体呈层状、似层状赋存于下白垩统克孜勒苏群第三岩性段(K₁kz³)灰白色砂砾岩和始新统卡拉塔尔组(E₂k)底部的坍塌角砾岩及下白垩统克孜勒苏群第一岩性段(K₁kz¹)灰白色砂岩中。成矿的原始矿源层、盆地卤水改造及后期构造热液叠加等成矿期次和成矿作用与乌拉根铅锌矿相似,但含矿层位不同,经历的后期改造较弱。今后找矿应以塔什皮萨克复背斜南部可能存在的K₁kz⁵、E₁a铅锌赋矿层位为重点,在盆地卤水改造、后期构造热液叠加强烈的地段进行。     

广西大厂矿田龙头山矿区锡多金属矿床地质特征及礁灰岩控矿因素

广西大厂矿田100号、105号矿体是世界上罕有的大型特富锡石—硫化物多金属矿体,赋存于巴力—龙头山区生物礁灰岩中.文章对矿体成矿地质背景、矿床地质特征、成矿物质来源和机制,以及生物礁灰岩的组分、结构、构造等控矿因素进行分析研究,表明生物礁灰岩对该区域矿体的形成具有十分重要的作用,是生物有机成矿及构造成矿双重作用的结果,并指出龙头山礁灰岩礁核亚相的骨架灰岩为礁体内最有利的成矿岩性,同时推测出105号矿体深部及边部最有利的成矿部位.     

面对面——机场建筑的智能化建设

IB记者:您认为机场在建设时都需要哪些智能化、信息化建设?其中哪些是必须的基本建设?哪些是可以缓一步再建设的系统?吴文芳:机场在建设时,需要进行的智能化、信息化建设主要包括:航班信息集成、离港系统、航班动态显示、泊位引导、综合布线系统、网络系统、CCTV、广播、门禁、安检信息、内通、通讯、有线电视、BA、消防时钟、电梯群控、登机桥群控、POS系统、旅客查询系统。     

小湾水电站大吨位闸墩预应力锚索施工技术

本文介绍了小湾水电站大吨位闸墩预应力锚索施工中面临的问题及采取的相应施工方法与措施,总结了在高拱坝中施工大吨位闸墩锚索的经验,对今后类似闸墩锚索工程施工具有重要的参考借鉴作用。