“蛟龙号”A架液压系统模糊故障树分析理论研究

为实现"蛟龙号"水面支持液压系统故障准确及时的诊断及排除,引入故障树分析方法理论,结合已有的模糊集合法和可能性基础,提出了一种基于梯形模糊数算术运算的液压系统故障树分析策略,并结合实际操作经验获得顶事件的故障可能性概率和各底事件的模糊重要度,综合利用定量概率值、专家经验判断、可靠性大数据等获得了较为精确的故障区间结果,最后对该结果进行了功能载荷试验验证。经过验证,故障结果区间能够较为准确地反映故障问题,为"蛟龙号"载人潜水器水面支持系统的故障分析提供了较好的理论指导和应用借鉴。     

基于多尺度特征融合的U-Net网络高分影像不透水面提取研究

不透水面作为监测城市生态环境的重要指标,其信息提取具有重要意义。由于城市地表的复杂性及细化的城市管理需要,急需提取高精度的城市不透水面。但是基于传统方法提取高精度的城市不透水面面临巨大困难。而深度学习方法因其自动化提取影像特征的特点逐渐成为遥感影像地物提取的新兴方法。基于此,采用多尺度特征融合的U-Net深度学习方法以提升语义分割精度,开展高分辨率遥感影像不透水面的精确提取研究。模型引入残差模块代替普通卷积以加深网络,提取更多影像特征;加入金字塔池化模块增强网络对复杂场景的解析能力;利用跳跃连接方式融合不同尺度特征,有利于恢复空间信息。以广州市航摄正射影像为数据源,通过卷积神经网络将遥感影像分割为背景、其他、植被、道路和房屋5种地物类型,将其与人工目视解译的地面真值进行验证,最终提取研究区域不透水面。实验证明：多尺度特征融合的U-Net模型总体精度和Kappa系数分别为87.596%和0.82。在定性与定量两个方面均优于传统的监督分类法、面向对象分类法和经典U-Net模型法。结果表明：该模型利用多维度影像特征信息,有效提升了复杂场景图像的分割精度,分割效果好,适用于高分辨率遥感影像不透...     

CAD二次开发在两栖战斗车辆静水特性分析中的应用

提出了一种基于CAD二次开发技术对两栖战斗车辆进行静水特性分析的新方法,并利用此方法对某轮式自行火炮的静水特性进行了分析,证明本方法是切实可行的,同传统的方法相比较,在计算精度和效率方面有较大提高。     

拖曳声诱饵对水面舰艇的保护性声场分布及VC调用MATLAB绘图的实现

拖曳声诱饵的使用效果和战术使用方法与诱饵对舰艇的保护性声场分布密切相关。本文在详细考虑诱饵性能、水声环境、鱼雷自导逻辑的基础上对拖曳声诱饵的保护性声场进行界定,通过定量计算分析不同情况下拖曳声诱饵对水面舰艇的保护性声场分布,并对拖曳声诱饵的使用方法进行简要分析,最后介绍在VC程序中调用MATLAB的方法并实现了保护性声场分布的绘图。     

天然河道水面线推算基本方法及参数选取

壶流河是海河流域永定河水系桑干河的一级支流,在流经县城附近的下河湾水库时,现状河道K0+000—K1+000段,河道由430 m渐变至80 m。文章在分析水面线计算目的及原理、计算过程中的控制断面选择及参数选取、改河段水面线推算参数确定等的基础上,进行了水面线成果推算和水面线成果分析。结果表明,本次计算的水面线结果与历次成果十分相近,本次成果能准确指导工程运行管理。     

子母式海洋生态修复机器人

目前水面清理多采用机械打捞方式,且多为单个机械设备运行,针对此问题设计了基于ROS的子母式清洁机器人,并制作样机。机器人与PC端采用串口通信的方式,子机构以Jetson Nano为主控板,基于SLAM框架进行导航,使用Darknet框架运行YOLO V3模型进行垃圾识别,负责探索水域或建图、收集垃圾。母机构以Arduino UNO为主控板,负责托载子机构、集中储存垃圾,子机构和母机构可协同作业。最后进行了导航与水面垃圾识别的试验,结果表明设计方案具有可行性,为后续水面机器人协同清理垃圾的研究提供借鉴     

水面舰艇目标红外隐身技术

随着红外探测技术和红外制导技术的迅速发展,水面舰艇面临越来越严重的红外威胁.本文在概述红外隐身技术原理的基础上,通过对水面舰艇红外隐身技术发展现状的分析,介绍了水面舰艇红外隐身技术所采取的措施,最后对水面舰艇红外隐身技术的发展趋势进行了预测.     

采用比降面积法推求临沂水文站洪峰流量浅析

本文依据临沂站实测较大洪水糙率测验资料,确定了水位糙率关系,经推流验证,得出现状将比降面积法作为该站一种常规流量测验方法其精度不能满足规范要求,但将其作为一种应急测流方法,在该站无法使用流速仪法、浮标法、声学多普勒法和其他测流方法施测流量时,用来推求洪峰流量又具有一定的测流精度保证,分析成果完善了该站应急监测预案,具有...     

CFD技术在三体船阻力性能研究中的应用

三体船作为一种新型的高性能船型,由于其出色性能而受到越来越多的重视.同时,三体船型仍不是一种成熟的船型,对它的研究和应用还面临很多难题.文中在粘性理论的范畴内,将目前较流行的CFD技术应用于三体船的阻力性能研究中,在考虑自由水面效应的前提下,模拟了2种三体船构型在不同航速下的粘性流场,与三体船模型水池拖曳试验结果相比较,采用CFD技术模拟的结果是合理的.表明CFD技术可以在三体船型水动力性能研究中发挥重要作用.计算与试验结果在高Fr数段的较明显偏差表明对应用的方法或者算法本身有改进的必要.     

基于FLOW-3D的明渠壅水断面流速特征研究

随着传感器技术的发展,渠道流量测量技术有了新的突破,目前渠道流速大多是根据点流速进行计算,但在渠道内因阻滞作用的影响,同一断面上的水流速度分布会随着水深的不同而不同。为探讨不同水深边界情况下,明渠剖面流速分布特性。文章截取某梯形渠道100 m渠段,利用FLOW-3D进行建模,模拟了不同的下游壅水情况。通过对不同水深情况下剖面流速分布的研究,采用固定流速系数的方法进行分析,给出了在壅水高度小于20 cm的情况下,可以达到测量精度(误差不超过±10%)的水流速度系数。通过模拟计算,拟合出了水流速度系数随水深变化的曲线,对流速系数进行修正后可使测流误差小于1.40%。