积极，还是消极？——中行，建行2003年年报解读

伴随着中行和建行经严格审计后的年报出炉,隐藏在其身后巨大的不良资产冰山渐渐浮出水面,但纵然如此,相关数据显示,它们可能正在步入良性发展的轨道     

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。     

德国柏林的“雨水费”制度

柏林很早就实行“雨水费”制度，以充分利用雨水，无论是私房还是企业，凡是不收集雨水，而将雨水直接排到下水道的，均须按建筑不渗水面积交一定的税费（1．84欧元／m^2）。柏林的广场和许多商层建筑的雨水都被收集起来．储存在许多地下水库中供市政应用。     

俄罗斯水面舰艇发展再解读

俄罗斯海军与国家一起,在经历了长时间的阵痛后,直到21世纪初情况才有所好转。世纪之初,俄罗斯海军开始了大批新型舰艇的开工、建造、下水,10余年后的今天,情况究竟如何呢?20380家族的繁衍作为未来一段时间内俄海军的中坚力量,20380型轻型护卫舰是目前俄罗斯在建舰艇中规模最大的,也是苏联解体后俄罗斯第一款开工建造的新型     

史上最大驱逐舰“朱姆沃尔特”级(DDG-1000)古船型的回归?

正2011年10月27日,美国通用动力公司巴斯造船厂将史上最大的驱逐舰"朱姆沃尔特"级(DDG 1000)的一个船体分段公布于众。据悉,这段公布的船体分段是"朱姆沃尔特"级驱逐舰中前部分,长55米,高18米,重4 000吨,上面将装载两座155毫米先进舰炮武器系统。仅仅这一分段的重量就比一般的护卫舰还要大。从船体分段的横剖面可以看出,"朱姆沃尔特"级船体截面在水线以上逐渐向内收缩。随着"朱姆     

过江钢管整体沉放施工技术的应用

以湖南省沅陵县城南过江管道穿越沅江水下管道工程为施工实例,着重介绍过江钢管水下开槽、钢管江面浮运、水面接管、应力控制及重量调节整体沉管技术.     

玉溪不透水面与植被及地表温度的定量关系分析

玉溪市区为例,以Landsat 8卫星遥感影像为数据源,将定量遥感分析中的线性光谱分解技术用于提取不透水面信息,并利用土壤调节植被指数和大气校正法分别提取出植被、地表温度等要素信息,并分析他们的相关关系.实验分析表明,越靠近玉溪城市中心区域,不透水面盖度值越大;不透水面信息与植被要素呈现较为显著的负相关关系,相关系数为0.866 5;而不透水面与地表温度信息存在明显的线性正相关关系,相关系数达到0.859 8.     

贵州省盘县团结水库渗漏分析及处理

团结水库所处地理位置高,经济、社会效益好,但岩溶水文地质条件复杂、地表集水面积小、基流小。水库建成后近40年未能蓄水,一直未解决下游灌溉及村寨饮水问题。本次采用铺设土工膜结合帷幕灌浆的方法对水库进行防渗处理,处理后效果明显,现水库已正常蓄水,发挥了水库功能。     

闲情逸致和天人和一——李宗武山水画赏析

宗武的山水画是中国画天人合一意境的集成，是知山乐水大田园观民居意识的集中体现。可以说，宗武先生他从宋元国画中吸收了中国古典绘画的精华，确立了自己审美的一个的基调：闲情逸致式的陶冶和天人和一的思想。当你站在宗武先生的山水画作前面时，仿佛走进古典与现代的乐章，他在故宫历代大师的作品中，窥视的中国山水画的文化渊源，在千秋永立的高山流水面前，品味到的是萧条空寂与静穆平和。圣者说的“道、理、性”均在山水面前顿悟圆觉，以终成情性。这种以山为乐、以水为知，以空为悟、以远为觉的精神确立，这种天人合一的忧乐圆慰意识，可望、     

浑河流域沈抚段区域植被生态需水量研究

植被生态需水量是生态需水研究中的主要内容,对维持河流可持续发展具有重要意义。根据2014年遥感图像资料,首先使用Hargreaves算法计算浑河流域沈抚段区域不同月份的陆地植被蒸发量。其次散点描绘,使用origin软件进行曲线拟合,导出拟合曲线公式。最后植被蒸发量乘以不同类型植被面积,得到植被生态需水量。提出依据拟合曲线规律及公式对区域内植被蒸发量作出预测,从而得到未来植被生态需水量。